3 Описание прибора – Значение Вычислитель отключен пользователь может установить для отключения Канала регулирования. В этом случае ТРМ151-09 можно использовать как двухканальный измеритель. по температурам сухого и влажного термометров. При этом на Входе 1 измеряется температура сухого термометра, на Входе 2 – температура влажного термометра. 3.5.2 Количество знаков после десятичной точки Вычисленная физическая величина может быть отображена на 4-х разрядном индикаторе ЦИ1 с различной точностью. В параметре dP пользователь может задать количество знаков, отображаемых после десятичной точки. По умолчанию установлено значение dP , равное 2.
Если число слишком велико и не помещается на ЦИ, прибор «отрезает» последние цифры, например: при dP = 2 число «485,84» отобразится как «485,8». Просмотр непоместившихся цифр возможен с помощью кнопки (подробнее см. п. 5.1). 3.6 Регулятор Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание измеренной или вычисленной величины на заданном уровне, называемом Уставкой. Регулятор сравнивает значение, пришедшее с Вычислителя, с Уставкой и вырабатывает выходной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал Регулятора в ТРМ151-09 поступает на Выходной элемент 1, с помощью которого осуществляется управление Исполнительным механизмом типа «нагреватель» .
Для Регулятора задаются следующие параметры: ■ режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор); ■ зона нечувствительности; ■ для ПИД-регулятора - параметры ПИД-регулирования и автонастройки; ■ для двухпозиционного регулятора - гистерезис и задержки 3.6.1 Режимы работы Регулятора В ТРМ151-09 Регулятор может работать в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный регулятор (ON/OFF). Режим работы Регулятора задается параметром rEG.t. 3.6.2 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки.
При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение. При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого необходимо задать периодследования импульсов (параметр tHP, см. п. 3.8.1). Принцип формирования ШИМ- сигнала для управления «нагревателем» показан на рис. 5. 16