3 Описание прибора Рисунок 3.6 - Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложная, но она может быть выполнена в автоматическом режиме . Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж.1. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж.2. 3.6.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) вырабатывает выходную мощность, которая может иметь только два значения:
минимальное и максимальное. При работе ТРМ151-04 с Исполнительным механизмом типа «нагреватель» это следующие значения: • «0» (0 %) - «нагреватель» выключен; • «1» (100 %) - «нагреватель» включен. Двухпозиционный регулятор включает «нагреватель» при значениях регулируемой величины Т, меньших Уставки, и выключает при значениях Т, больших Уставки (рисунок 3.7). Так работает двухпозиционный регулятор в отсутствие гистерезиса. Вы можете задать значение Гистерезиса двухпозиционного регулятора HYS.C . Тогда состояние «нагревателя» будет переключаться в тот момент, когда отклонение Т от Уставки достигнет половины величины HYS.C (см. рисунок 3.7).
Двухпозиционный регулятор не нуждается в сложной настройке. Для него можно задать задержки включения и отключения, а также минимальные значения времени удержания во включенном и выключенном состоянии (см. Приложение И). 17