16 Характеристика Описание Сигнал о вкл. масштабирования импульс- ного сигнала (/PSELA) Подробный список назначаемых выходных сигналов см. в Разделе 3.10. Настраивае- мые выходные сигналы могут иметь поло- жительную / отрицательную логику Динамический тормоз u r Срабатывает при отключении питания, сигнале тревоги, отключении сервопривода и перебеге (OT) Функция рекуперации Встроенная / внешняя Защита от перебега (OT) . e Останов динамическим тормозом (DB), останов замедлением или на выбеге при сигнале P-OT или N-OT Функции защиты v Превышение по току, перенапряжение, низкое напряжение, перегрузка, сбой функции рекуперации и др.
Прочие функции i r Электронный редуктор, запись тревожных сообщений, работа в толчковом режиме (режим JOG), поиск нулевой точки и др. Функция На входе d Функция STO (в разработке) без- опасно- сти Режимы управ- o ления p Управление позиционированием t s Компесация движения вперед 0%~100% Диапазон достижение пози- 0~1073741824 пользовательских единиц u ции i Входной сигнал m Связь и импульс Формат команд- ного импульса Возможные формы: Последовательность символов и импуль- сов, последовательность импульсов CW+CCW, двухфазный импульс с разно- стью фаз 90° Формат Линейный драйвер, открытый коллектор входа Макс. входная частота Линейный драйвер:
Последовательность символов и импуль- сов, последовательность импульсов CW+CCW: 4 000 000 имп/сек двухфазный импульс с разностью фаз 90°: 1 000 000 имп/сек Линейный драйвер: Последовательность символов и импуль- сов, последовательность импульсов CW+CCW: 200 000 имп/сек Двухфазный импульс с разностью фаз 90°: 200 000 имп/сек