*1.Тип M-II относится к стандарту связи MECHATROLINK-II *2.Тип M-III относится к стандарту связи MECHATROLINK-III Примечание. Сервоприводы P (импусное управавление) и С (CANopen) поддерживают 12-битное аналоговое управление; ∆ — по запросу; √ стандартная конфигурация; Ч нет Проверка и техническое обслуживание сервоприводов 1.7. Сервосистема состоит из множества элементов и выполняет свои функции только тогда, когда все они работают должным образом. В механических и электронных элементах, в зависимости от условий эксплуатации, некоторые детали необходимо периодически обслуживать. Они должны регулярно прове- ряться согласно нормативам или заменяться в зависимости от времени их эксплуатации.
Периодическое техническое обслуживание серводвигателей 1.7.1. Поскольку серводвигатель является безщеточным, ему требуется только достаточно простое тех- ническое обслуживание. Периодичность обслуживания приведена в таблице. Периодическое техническое обслуживание сервоприводов 1.7.2. Хотя сервопривод не нуждается в ежедневных мероприятиях по техническому обслуживанию, пе- риодические проверки должны проходить не реже, чем раз в год.
21 Пункт проверки Период r Способ проверки и обслуживания Примечание Вибрация и по- сторонние звуки Ежедневно d Внешний осмотр при работе Не должно быть излиш- ней вибрации и посто- ронних звуков Внешние загряз- нения По мере за- грязнения s Протирка или очистка сжатым воздухом - Измерение со- противления изоляции Раз в год u Отсоедините сервопривод и измерьте сопротивление изоляции с помощью мегомметра на 500 В.
Значение сопро- тивления, превышающее 10 МОм, яв- ляется нормальным Если оно составляет 10 МОм или меньше, свя- житесь с сервисной службой Замена сальников m Через 5000 часов работы Обратитесь в сервисную службу Только для серводвига- телей с сальниками Комплексное обслуживание i t Через 20000 часов работы или 5 лет - o Пункт Период Способ проверки и обслуживания Примечание проверки Проверка внешнего вида Не реже раза в год Отсутствие загрязнений, пыли, следов мас- ла и т.д. Протирка или очистка сжатым воздухом Затяжка вин- тов Монтажные винты, винты разъемов и т.д. должны быть затянуты Затяните винты