9.5. Группа 4: ПИД-регулятор процесса и прочие контроллеры 18 Пара- Ед. Завод- Наименование параметра Настройки параметра метр изм. ское P4-00 Источник сигнала обратной связи ПИД- регулятора процесса (регулирование давления, расхода по внешнему датчику) 0: Нет 1: Аналоговый вход AI1 2: Аналоговый вход AI2 20: Последовательная связь 0 P4-01 Источник сигнала задания ПИД- регулятора процесса 0: Нет 1: Аналоговый вход AI1 2: Аналоговый вход AI2 10: Предустановленное зна- чение 0, изменение потен- циометром пульта 11: Фиксированные значе- ния 20: Последовательная связь 30:
С пульта управления 0 P4-02 Базовое значение для сигналов задания и обратной связи ПИД-регулятора про- цесса 0.0~3000.0 50.0 P4-04 Логика управления ПИД-регулированием процесса 0: Положительная 1: Отрицательная 0 P4-05 Ограничение интегратора ПИД- регулирования процесса 0: Отключено 1:
Включено 1 P4-06 Минимальная частота при управлении скоростью от ПИД-регулятора процесса 0.0~200.0 Гц 0.0 P4-07 Коэффициент пропорциональности – ПИД 1 (процесс) 0.0~10.00 0.01 P4-08 Время интегрирования – ПИД 1 (процесс) 0.01~655.35 сек 655.35 P4-09 Время дифференцирования – ПИД 1 (процесс) 0.00~10.00 сек 0.00 P4-13 Предел дифференцирования 1.0~50.0 5.0 P4-14 Минимальное расхождение сигналов задания и обратной связи для начала работы ПИД-регулятора процесса 0.0~200.0 % 0.1 P4-15 Изменение в работе ПИД-регуля-тора процесса при достижении значения рас- хождения P4-14 0~2 0 P4-18 Нижний предел выходного сигнала ПИД- регулятора процесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-19 Верхний предел выходного сигнала ПИД- регулятора процесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-22 Нижний предел выходного сигнала инте- грирования ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-23 Верхний предел выходного сигнала инте- грирования ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-52 Коэффициент пропорциональности кон- троллера токоограничения 0~500 % 100 P4-53 Время интегрирования контроллера токоограничения 0.000~2.000 сек 0.020 P4-54 Постоянная времени фильтра контрол- лера токоограничения 2.0~100.0 мс * P4-61 Полоса пропускания ПИ-регулятора Isd 10~200 Гц 30