8. ПИД-регулирование Подключите двухпроводный датчик обратной связи с выходным сигналом 4-20 мА к клеммам VDD (питание) и AI2 (сигнал). Подключите тумблер пуск/стоп к клеммам FWD-GND. Настройки: Р0-02=0 – режим VF P0-11=21 – использование ПИД-регулятора P3-14=4 (мА) – минимальный сигнал от датчика обратной связи Р4-00=2 – обратная связь от AI2 Р4-01=30 – задание с пульта Установите задание потенциометром . Задание устанавливается в Гц пропорционально диапа- зону датчика; например, если диапазон датчика 10 бар, а нужно задать давление 4 бар ( 40% ), то устанавливается задание 20 Гц ( 40% от номинальной частоты 50 Гц).
В параметрах P9-19, P9-20 и P9-21 можно посмотреть значение задания (в пересчете на Гц), об- ратной связи (в пересчете на Гц) и выходного сигнала ПИД-регулятора (%) соответственно. Дополнительные настройки: P0-03=1 – включение насосного применения P2-05=64 – пуск насоса по команде на клемме FWD P20-60=1 – включение спящего режима P20-63 – задержка входа в спящий режим (по умолчанию – 10 с) P20-64 – минимальная длительность спящего режима (по умолчанию – 300 с) P20-65 – снижение давления для выхода из спящего режима (по умолчанию – на 10%) P20-66 – задержка выхода из спящего режима (по умолчанию – 1 с) 8.1. Спящий режим 9. Список параметров 9.1. Группа 0:
Основные режимы управления и команды (*) в графе Параметр означает, что этот параметр нельзя менять при работающем двигателе. (*) в графе Заводское означает, что значение зависит от мощности ПЧ. 8 Пара- Наименование парамет- Настройки параметра Ед. Завод- метр ра изм. ское P0-01 Режим управления 0: Бездатчиковый режим управления скоро- стью 0 *P0-02 Принцип управления двигателем 0: V/F 1: Векторное управление 1 2: Векторное управление 2 1 P0-03 Макросы 0: Не используются 1: Насосное применение 2: Простой ПЛК *P0-04 Характеристики мо- мента 0: CT (постоянный) 1: VT (переменный) 9: AEO (оптимизация энергопотребления) 0 *P0-05 Направление враще- ния двигателя 0: По часовой стрелке 1:
Против часовой стрелки 2: Оба направления 2