3 Устройство и работа прибора 3.7 Регуляторы Регулятор – программный модуль, отвечающий за поддержание входной величины на заданном уровне, называемом уставкой. Регулятор сравнивает значение, пришедшее со входа, с уставкой и вырабатывает выходной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. В контроллере ТРМ133М-04 есть несколько регуляторов, параметры которых задаются в соответствующих ветвях при конфигурировании, либо их значения установлены на заводе- изготовителе, и их изменение не допускается: 1 «Настройка\Регул. ТпритЛ» . Используется ПИД-регулятор, управляющий КЗР водяного калорифера охлаждения в режиме «Охлажден».
Задаются 3 коэффициента ПИД, определяющие, соответственно, его пропорциональную, интегральную, и отношение дифференциальной к интегральной составляющих: Кр(пропорц) , Ti(интеграл) , Td/Ti . Коэффициенты ПИД-регулятора могут быть автоматически определены в процессе автонастройки в режиме «АНР Тпр Л» . Выход – КЗР (задвижка, 3-позиционный ИМ). 2 При использовании фреонового охладителя в летнее время применяется 2-позиционный регулятор с гистерезисом в ± 0,5 °С. Выход – отсечной клапан (2-х позиционный ИМ). 3 «Настройка\Вент.Тприт.Л» . В этой ветви располагаются параметры ПИД-регулятора, используемые при управлении вентилятором с аналоговым управлением в режиме «Охлажден».
Регулятор будет запущен, если мощность 100 % на выходе ПИД-регулятора будет держаться в течение времени t гист.Вент (при использовании водяного охладителя), либо отсечной клапан фреонового охладителя включён в течение времени t гист.Вент . Коэффициенты могут быть определены автоматически в режиме автонастройки АНР Тпр Л . Подробнее о логике управления вентилятором с аналоговым управлением см. раздел 3.12 – Аналоговое управление вентилятором. 4 «Настройка\Регул.ТпритЗ» . Используется ПИД-регулятор, управляющий электрическим калорифером нагрева в режиме «Нагрев» .
Задаются 3 коэффициента ПИД, определяющие, соответственно, его пропорциональную, интегральную, и отношение дифференциальной к интегральной составляющих Кр(пропорц) , Ti(интеграл) , Td/Ti . Коэффициенты ПИД-регулятора могут быть автоматически определены в процессе автонастройки в режиме «АНР Тпр З» . Выход – КЗР (задвижка). 5 «Настройка\Вент.Тприт.З» . В этой ветви располагаются параметры ПИД-регулятора, используемые при управлении вентилятором в режиме «Нагрев» . Это дополнительный регулятор, который может быть использован, если тип ВУ3, управляющего вентилятором, аналоговый. Регулятор будет запущен, если мощность 100 % на выходе ПИД-регулятора будет держаться в течение времени t гист.Вент .
Коэффициенты могут быть определены автоматически в режиме автонастройки АНР Тпр З . Подробнее о логике управления вентилятором с аналоговым управлением см. раздел 3.12 – Аналоговое управление вентилятором. Примечание – Для всех ПИД регуляторов установлен гистерезис входного сигнала регулятора, который проявляется в том, что регулятор изменяет выходной сигнал только в случае, когда рассогласование измеренной величины и уставки превышает 0,5 градуса. 3.8 Выходные устройства Выходные устройства предназначены для передачи выходного управляющего сигнала на исполнительные механизмы. Контроллер обладает 6 ВУ (см. таблицу 2.4). ВУ могут быть двух типов: дискретные и аналоговые.
Типы выходных устройств определяются на стадии заказа контроллера. Схемы подключения ВУ приведены в Приложении Б. 24