Модули тензометрических датчиков контроллеров Optimus Drive серий T/H

Содержание Руководство по эксплуатации модулей тензодатчиков ....................................................................................................... 3 1. Список моделей и габаритные размеры ................................................................................................................................. 3 2. Сигналы индикаторов ................................................................................................................................................................ 3 3. Спецификация по источникам питания .................................................................................................................................... 3 4.

Условия эксплуатации ............................................................................................................................................................... 4 5. Характеристики модулей ........................................................................................................................................................... 4 6. Подключение тензодатчика ....................................................................................................................................................... 4 7. Параллельное подключение нескольких тензометрических датчиков ..................................................................................

5 8. Проведение измерений ............................................................................................................................................................. 5 9. Таблица параметров модулей ................................................................................................................................................. 6 10. Монтаж и установка ...........................................................................................................................................................

10 Примеры применения модулей тензодатчиков ................................................................................................................... 11 I. Подключение модуля к ЦПУ ПЛК через параллельный порт ......................................................................................... 11 1. Питание модулей тензодатчиков .......................................................................................................................................... 11 2. Порядок работы с модулями тензодатчиков ........................................................................................................................ 11 3.

Аппаратная конфигурация .................................................................................................................................................... 12 4. Переключение 16/32-битного отображения значения веса ................................................................................................ 12 5. Способ калибровки и пример программы ............................................................................................................................ 12 6. Считывание среднего веса и текущего веса в режиме реального времени ...................................................................... 14 7.

Настройка стабильности и отклика значения веса .............................................................................................................. 15 8. Вес брутто и вес нетто ........................................................................................................................................................... 17 9. Автоматическая очистка 2DH (каждые 5S) .......................................................................................................................... 18 10. Состояние взвешивания (светодиоды на лицевой стороне модуля) ................................................................................. 18 11.

Функция проверки состояния покоя ...................................................................................................................................... 18 12. Функция отслеживания нулевой точки ................................................................................................................................. 19 13. Сброс параметров на заводские настройки ......................................................................................................................... 19 II. Применение модулей тензодатчиков как модулей удаленных входов/выходов ...................................................... 20 1.

Питание модуля тензодатчиков ............................................................................................................................................ 20 2. Интерфейс связи .................................................................................................................................................................... 20 3. Протокол связи и параметры по умолчанию ....................................................................................................................... 20 4. Метод настройки параметров связи модуля удаленного ввода/вывода. .......................................................................... 20 5.

Пример конфигурации параметров: настройка модуля с помощью ПО для программирования «Remote module tool». .......................................................... 20 6. Примеры приложений удаленного ввода/вывода: чтение веса модулем в режиме реального времени ....................... 22 7. Примеры приложений удаленного ввода/вывода: калибровка .......................................................................................... 22 2

Стр. 2

3. Спецификация по источникам питания

Руководство по эксплуатации модулей тензодатчиков 1. Список моделей и габаритные размеры 3 Модель Питание (24 В) Габариты Модель Питание (24 В) Габариты H01WG 0.2A 30×95×82 мм H02WG 0.3A 30×95×82 мм 1. Обозначение клемм 6. Съемная клеммная колодка 2. Индикатор сигнала тензодатчика 7. Порт расширения 3. Модель модуля 8. Шильдик модуля 4. PWR:индикатор питания LINK: индикатор связи 9. Гнездо крепления на 35-мм DIN-рейку 5. Крепление на DIN-рейку 2. Сигналы индикаторов (1) PWR: индикатор питания, зеленый, горит – питание подано; не горит – питание не подается. (2) Индикатор сигнала тензодатчика: 0: ВКЛ – вес нетто; ВЫКЛ – вес брутто; 1: ВКЛ – нет нагрузки; 2: ВКЛ – превышение веса; 3:

ВКЛ – измерение стабильно. (3) LINK: индикатор состояний. Три цвета (красный, желтый, зеленый), обозначают: Состояние работы модуля Состояние шины модуля Состояние индикатора LINK Нет связи с модулем Не горит ЦПУ идентифицировало модуль, но связи с ним Нормальная работа нет Постоянно горит зеленый Есть связь по последовательному или Мигает зеленый: по 30 мс включен / выключен параллельному порту Нет связи по последовательному или Желтый мерцает: индикатор горит 0,5 с и не горит Источник питания недостаточен, параллельному порту 0,5 с подключите внешний источник Есть связь по последовательному или Желтый гаснет и дрожит попеременно:

индикатор параллельному порту выключен 0,5 с и дрожание 0,5 с Нет связи по последовательному или Красный мерцает: индикатор горит 0,5 с и не Не удалось обновить прошивку, параллельному порту горит 0,5 с обновите прошивку модуля Есть связь по последовательному или Красный гаснет и дрожит попеременно: параллельному порту индикатор выключен 0,5 с и дрожание 0,5 с Нет связи по последовательному или Красный горит постоянно параллельному порту Аппаратная неисправность Есть связь по последовательному или Быстрое дрожание красного: индикатор горит 30 параллельному порту мс и не горит 30 мс 3. Спецификация по источникам питания Пункт Источник постоянного тока Напряжение источника питания 24 В пост.

тока; -15%~+20% Частота источника питания —— Пиковое значение Макс. 20 A 1.5 мс @24VDC Время отключения 10 мс или ниже Тип изоляции Нет изоляции Защита по питанию Обратная полярность по питанию, повышенное напряжение Пункт Источник постоянного тока Напряжение источника питания 24 В пост. тока; -15%~+20% Частота источника питания —— Пиковое значение Макс. 20 A 1.5 мс @24VDC Время отключения 10 мс или ниже Тип изоляции Нет изоляции Защита по питанию Обратная полярность по питанию, повышенное напряжение 1. Обозначение клемм 6. Съемная клеммная колодка 2. Индикатор сигнала тензодатчика 7. Порт расширения 3. Модель модуля 8. Шильдик модуля 4. PWR:индикатор питания LINK: индикатор связи 9.

Гнездо крепления на 35-мм DIN-рейку 5. Крепление на DIN-рейку Состояние работы модуля Состояние шины модуля Состояние индикатора LINK Нет связи с модулем Не горит Нормальная работа ЦПУ идентифицировало модуль, но связи с ним нет Постоянно горит зеленый Есть связь по последовательному или параллельному порту Мигает зеленый: по 30 мс включен / выключен Нет связи по последовательному или параллельному порту Желтый мерцает: индикатор горит 0,5 с и не горит Источник питания недостаточен, 0,5 с подключите внешний источник Есть связь по последовательному или параллельному порту Желтый гаснет и дрожит попеременно:

индикатор выключен 0,5 с и дрожание 0,5 с Нет связи по последовательному или параллельному порту Красный мерцает: индикатор горит 0,5 с и не Не удалось обновить прошивку, горит 0,5 с обновите прошивку модуля Есть связь по последовательному или параллельному порту Красный гаснет и дрожит попеременно: индикатор выключен 0,5 с и дрожание 0,5 с Нет связи по последовательному или параллельному порту Красный горит постоянно Аппаратная неисправность Есть связь по последовательному или параллельному порту Быстрое дрожание красного: индикатор горит 30 мс и не горит 30 мс

Стр. 3

6. Подключение тензодатчика

4. Условия эксплуатации 4 Параметр Характеристика Температура/влажность Рабочая температура:0~+55℃ Температура хранения:-25~+70℃ Влажность: 5~95%RH, без конденсации Виброустойчивость 10~57 Гц, амплитуда =0.075мм, 57Гц~150Гц ускорение =1G, 10 раз для осей X, Y и Z Ударопрочность 15G, длительность =11мс, 6 раз для осей X, Y и Z Помехоустойчивость Переменный ток EFT:±2500V Импульс:±1000V Рабочая среда Избегайте пыли, влаги, коррозии, ударов электрическим током и внешних ударов. 5.

Характеристики модулей Параметр Характеристика Питание 24 В постоянного тока±20%，0.2 A Разрешение 24 бит Диапазон входного сигнала от -12,5 мВ до +12,5 мВ Частота опроса входа 7.5/15/30/60/120/240/480/960 Гц Погрешность Статическое взвешивание ≤ 0.02% от диапазона при (+20...+30) градусах Температурный дрейф (±, % на 1 °C) 0,002 %/°C (20 млн-1/°C) в пределах рабочих условий 0 ~+55℃ Напряжение возбуждения 5 В постоянного тока ±5% , 125 мА (может подключаться к 8 тензодатчикам, каждый по 350 Ω) Чувствительность датчика 1 мВ/В~2,5 мВ/В Подключение тензодатчика 4-х проводная схема (возможно подключение по 6-ти проводной схеме) Максимальное расстояние до датчика 100 м 6.

Подключение тензодатчика Схема подключения (первое поколение модулей тензодатчиков) 4 - С х е м Схема подключения (второе поколение модулей тензодатчиков) 4-проводное подключение датчика 6-проводное подключение датчика Параметр Характеристика Температура/влажность Рабочая температура:0~+55℃ Температура хранения:-25~+70℃ Влажность: 5~95%RH, без конденсации Виброустойчивость 10~57 Гц, амплитуда =0.075мм, 57Гц~150Гц ускорение =1G, 10 раз для осей X, Y и Z Ударопрочность 15G, длительность =11мс, 6 раз для осей X, Y и Z Помехоустойчивость Переменный ток EFT:±2500V Импульс:±1000V Рабочая среда Избегайте пыли, влаги, коррозии, ударов электрическим током и внешних ударов.

Параметр Характеристика Питание 24 В постоянного тока±20%，0.2 A Разрешение 24 бит Диапазон входного сигнала от -12,5 мВ до +12,5 мВ Частота опроса входа 7.5/15/30/60/120/240/480/960 Гц Погрешность Статическое взвешивание ≤ 0.02% от диапазона при (+20...+30) градусах Температурный дрейф (±, % на 1 °C) 0,002 %/°C (20 млн-1/°C) в пределах рабочих условий 0 ~+55℃ Напряжение возбуждения 5 В постоянного тока ±5% , 125 мА (может подключаться к 8 тензодатчикам, каждый по 350 Ω) Чувствительность датчика 1 мВ/В~2,5 мВ/В Подключение тензодатчика 4-х проводная схема (возможно подключение по 6-ти проводной схеме) Максимальное расстояние до датчика 100 м

Стр. 4

8. Проведение измерений

Схемы расположения клемм Первое поколение модулей тензодатчиков: Второе поколение модулей тензодатчиков: 7. Параллельное подключение нескольких тензометрических датчиков Минимальное сопротивление нагрузки 43 Ом (эквивалентное сопротивление всех подключенных параллельно тензометрических датчиков). 8. Проведение измерений Для проведения измерений посредством измерительного входа необходимо выполнить подключение стандартного тензометрического датчика (Load Cell) в соответствии с Пунктом 6.

Так как вход является высокочувствительным рекомендуется всегда использовать экранированный кабель, оплётка которого с одной стороны соединяется с клеммой SHD, а сам модуль соединяется с сигнальным заземлением. Крайне не рекомендуется подсоединять экран на силовое заземление. Также рекомендуется, чтобы тип и сечение всех проводов были одинаковые. С клемм EXC+/EXC- на датчик подаётся питание 5 В. На клеммы SIG+/SIG- подключаются сигнальные провода с датчика. На клемму SHD подключается экран кабеля. На модуле H01WG клеммы 24V/0V предназначены для подключения питания, а клемма GND для сигнального заземления. Модуль H02WG получает питание от ЦПУ, а заземление должно быть также заведено на ЦПУ.

В модулях H01WG и H02WG схемотехнически реализована 4-х проводная схема подключения датчика. Однако можно использовать датчики и шестью выводами, закоротив прямой и обратный провода питания (см. 6-ти проводную схему выше). Но необходимо учитывать тот факт, что в данном случае 6-ти проводная схема превращается в 4-х проводную. Вследствие чего после проведения калибровки датчика нельзя менять длину проводов, изменять прокладку проводов и не будет температурной компенсации. 5

Стр. 5