Источник данных о положении ИМ (собственный вход прибора) задается параметром t.DP, номер входа – параметром i.DP. Работа без датчика положения ИМ проиллюстрирована на рисунке 3.14 (б). В этом случае положение ИМ вычисляется прибором по математической модели. Для того чтобы математическая модель наиболее близко соответствовала реальности, необходимо как можно точнее задать параметры реального ИМ: полное время хода ИМ (параметр tP.H); начальное положение ИМ (параметр LSP); время выборки люфта (параметр tFP); зона нечувствительности для задвижек (%)db.F; минимальное время остановки задвижки t.StP; минимальное время работы задвижки tP.L.
Прибор по этим данным вычисляет текущее положение задвижки в любой момент времени. Примечание - Неточное соответствие математической модели и реальной задвижки, а также неточное задание начального положения может привести к накоплению рассогласования. В результате этого в крайних положениях может быть подан сигнал на открытие или на закрытие, когда реальная задвижка уже полностью открыта или закрыта. Это может повлечь за собой поломку оборудования, поэтому не допускается использование задвижек без датчика положения, без применения концевых выключателей. Следует учитывать, что управление задвижкой без датчика положения менее точно и приводит к накоплению ошибки.
3.3.5.6 Управление системами из нескольких ИМ 3.3.5.6.1 Системы ИМ Прибор ТРМ151 может управлять системами из нескольких ИМ. Системой исполнительных механизмов называется группа ИМ, которая управляется одним сигналом от одного Регулятора. Для управления системой ИМ требуется один Преобразователь Сигнала и два (или более) БУИМ. Примеры систем ИМ, которыми может управлять непосредственно прибор ТРМ151: система из максимум 2 «нагревателей»; система из максимум 2 «холодильников»; система «нагреватель – холодильник». Для управления системой ИМ к ПС необходимо подключить столько БУИМ, сколькими ИМ необходимо управлять в системе.
При подключении БУИМ к ПС необходимо учитывать тип ИМ («Нагреватель» или «Холодильник»). Количества 40