3 Устройство и работа прибора ————————————————————————————————————————————— 3.7 Регуляторы Регулятор – программный модуль, отвечающий за поддержание входной величины на заданном уровне, называемом уставкой. Регулятор сравнивает значение, пришедшее со входа, с уставкой и вырабатывает выходной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. В контроллере ТРМ133М-02 есть несколько регуляторов, параметры которых задаются в соответствующих ветвях при конфигурировании, либо их значения установлены на заводе- изготовителе, и их изменение не допускается: 1 «Настройка\Регул. ТпритЛ» . Используется ПИД-регулятор, управляющий КЗР водяного калорифера охлаждения в режиме «Охлажден».
Задаются 3 коэффициента ПИД, определяющие, соответственно, его пропорциональную, интегральную, и отношение дифференциальной к интегральной составляющих: Кр(пропорц) , Ti(интеграл) , Td/Ti . Коэффициенты ПИД-регулятора могут быть автоматически определены в процессе автонастройки в режиме «АНР Тпр Л» . Выход – КЗР (задвижка, 3-позиционный ИМ). 2 При использовании фреонового охладителя в летнее время применяется 2-позиционный регулятор с гистерезисом в ±0.5 о С. Выход – отсечной клапан (2-х позиционный ИМ). 3 «Настройка\Регул.ТпритЗ» . Используется ПИД-регулятор, управляющий КЗР водяного калорифера нагрева в режимах «Нагрев» и «Обратная» .
Задаются 3 коэффициента ПИД, определяющие, соответственно, его пропорциональную, интегральную, и отношение дифференциальной к интегральной составляющих Кр(пропорц) , Ti(интеграл) , Td/Ti . Коэффициенты ПИД-регулятора могут быть автоматически определены в процессе автонастройки в режиме «АНР Тпр З» . Выход – КЗР (задвижка). 4 «Настройка\Регул.ТобрД» . Используется ПИД-регулятор, управляющий КЗР водяного калорифера нагрева в режиме «Деж.Зима» . Задаются 3 коэффициента ПИД, определяющие, соответственно, его пропорциональную, интегральную, и отношение дифференциальной к интегральной составляющих: Кр(пропорц), Ti(интеграл), Td/Ti .
Коэффициенты ПИД- регулятора могут быть автоматически определены в процессе автонастройки в режиме «АНР Тобр Д» . Выход – КЗР (задвижка). Пункты 3 и 4 пересекаются – одной и той же задвижкой, в зависимости от режима, могут управлять 2 разных ПИД-регулятора с разными коэффициентами ПИД. Пункты 1 и 2 пересекаются – на одни и те же ВУ могут подаваться либо сигнал управления КЗР охладителя, либо прямой/инверсный сигнал управления отсечным клапаном (это определяется на этапе настройки значением параметра Параметры ИМ\Тип Охладителя ).
Примечание – Для всех ПИД регуляторов установлен гистерезис входного сигнала регулятора, который проявляется в том, что регулятор изменяет выходной сигнал только в случае, когда рассогласование измеренной величины и уставки превышает 0.5 градуса. 3.8 Выходные устройства Выходные устройства предназначены для передачи выходного управляющего сигнала на исполнительные механизмы. Контроллер обладает 6 ВУ (см. таблицу 2.4). ВУ могут быть двух типов: дискретные и аналоговые. Типы выходных устройств определяются на стадии заказа прибора. Схемы подключения ВУ приведены в Приложении Б. Внимание!
Вне зависимости от типа, любое выходное устройство гальванически изолировано от измерительного блока (за исключением выхода Т). Дискретное ВУ – электромагнитное реле, транзисторная оптопара, оптосимистор – используется для управления (включения/выключения) нагрузкой либо непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели, твердотельные реле, тиристоры или симисторы. 24