Оглавление 10.10.3 Ошибки Safety.....................................................................................................................696 10.11 Приемочное испытание и протокол приемочного испытания........................................699 10.11.1 Структура приемочного испытания...................................................................................699 10.11.1.1 Содержание полного приемочного испытания................................................................700 10.11.1.2 Содержание частичного приемочного испытания...........................................................701 10.11.1.3 Объем тестирования при определенных мероприятиях................................................703 10.11.2 Safety-журнал......................................................................................................................704 10.11.3 Документация.....................................................................................................................704 10.11.3.1 Описание оборудования и наглядная схема установки..................................................704 10.11.3.2 SI-функции на привод........................................................................................................706 10.11.4 Приемочные испытания.....................................................................................................707 10.11.4.1 Общее приемочное испытание.........................................................................................707 10.11.4.2 Приемочное испытание Safe Torque Off (базовые функции)..........................................708 10.11.4.3 Приемочное испытание для Safe Stop 1 (базовые функции).........................................709 10.11.4.4 Приемочное испытание для Safe Brake Control (базовые функции)..............................711 10.11.5 Составление протокола.....................................................................................................712 10.12 Обзор параметров и функциональных схем....................................................................714 11 Коммуникация.........................................................................................................................................717 11.1 X127 LAN (Ethernet)............................................................................................................717 11.2 Коммуникация по PROFIdrive............................................................................................718 11.2.1 Класс использования PROFIdrive.....................................................................................721 11.2.2 Циклическая коммуникация...............................................................................................723 11.2.2.1 Телеграммы и данные процесса.......................................................................................724 11.2.2.2 Информация по управляющим словам и словам состояния..........................................729 11.2.2.3 Примеры..............................................................................................................................729 11.2.2.4 Управление перемещениями с PROFIdrive......................................................................732 11.2.3 Параллельный режим коммуникационных интерфейсов................................................734 11.2.4 Ациклическая коммуникация.............................................................................................737 11.2.4.1 Общая информация по ациклической коммуникации.....................................................737 11.2.4.2 Структура заданий и ответов............................................................................................739 11.2.4.3 Определение номеров приводных объектов...................................................................745 11.2.4.4 Пример 1:
Чтение параметров..........................................................................................745 11.2.4.5 Пример 2:
Запись параметров (задание с несколькими параметрами).........................747 11.2.5 Диагностические каналы...................................................................................................750 11.2.5.1 Диагностика PROFINET.....................................................................................................752 11.2.5.2 Диагностика PROFIBUS.....................................................................................................754 11.3 Коммуникация через PROFIBUS DP.................................................................................759 11.3.1 Общая информация о PROFIBUS.....................................................................................759 11.3.1.1 Общие сведения о PROFIBUS для SINAMICS.................................................................759 11.3.1.2 Пример:
Структура телеграммы для циклической передачи данных............................762 11.3.2 Ввод PROFIBUS в эксплуатацию......................................................................................765 11.3.2.1 Установка интерфейса PROFIBUS...................................................................................765 11.3.2.2 Интерфейс PROFIBUS в работе.......................................................................................767 11.3.2.3 Ввод PROFIBUS в эксплуатацию......................................................................................769 11.3.2.4 Возможности диагностики.................................................................................................769 11.3.2.5 SIMATIC HMI-адресация....................................................................................................769 11.3.2.6 Контроль потери телеграммы...........................................................................................772 11.3.3 Управление перемещениями с PROFIBUS......................................................................774 11.3.4 Поперечная трансляция....................................................................................................778 Функции привода (STARTER) 16 Справочник по функциям, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0PP0