SINUS PENTA МНОГОНАСОСНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ 8.2. Задания для многонасосного применения В режиме ведущего ( M605 = Master MUP), если ни один из дискретных входов не запрограммирован на выбор фиксированного задания ( С619 … С621 ) или выбор источника задания ( С179 ), то ПИД-регулятор преобразователя с опцией многонасосного применения получает задание от источников, заданных па- раметрами С285 … С287 ; задание является суммой этих сигналов. Если один из дискретных входов выбран установкой параметра С179 = MDIx : MDIx разомкнут :
задание ПИД-регулятора является суммой первого и третьего источников задания ( С285 и С287 ), а команды управления – суммой первого и третьего источников команд ( С140 и С142 ); MDIx замкнут : задание ПИД-регулятора является суммой второго и третьего источников задания ( С286 и С287 ), а команды управления – суммой второго и третьего источников команд ( С141 и С142 ); Если выбран режим фиксированных заданий, то обработка задания, получаемого от выбранных источ- ников, зависит от значения параметра Р640 :
складывается с выбранным фиксированным заданием ( Р640 = Sum Ref.) заменяется выбранным фиксированным заданием ( Р640 = Preset Ref.) при наличии сигнала выбора всегда заменяется фиксированным заданием ( Р640 = Exclusive Preset Ref.); если сигнала выбора фиксированного задания нет, то задание равно 0. Если преобразователь с опцией многонасосного применения работает в качестве ведомого ( М605 = Slave MUP), то выход его ПИД-регулятора равен соответствующему значению, поступающему по после- довательной связи от ведущего привода. 35/ 77