26 Печатные платы Привод в стандартной комплектации содержит следующие печатные платы : • главная печатная плата (AINT); • плата управления двигателем и ввода / вывода (RMIO) с волоконно - оптической линией связи с платой AINT; • плата управления входным мостом (AINP); • плата защиты входного моста (AIBP) с варисторами и демпфирующими устройствами для тиристоров ; • плата питания (APOW); • плата управления силовыми транзисторами (AGDR); • плата диагностики и интерфейса панели управления (ADPI); • платы электромагнитных фильтров (NRFC) для варианта +E202; • плата управления тормозным прерывателем (ABRC) для варианта +D150.
Управление двигателем Управление двигателем осуществляется методом прямого управления крутящим моментом (DTC). Измеряются токи в двух фазах двигателя и напряжение в промежуточной цепи постоянного тока , и эти данные используются для регулирования . Ток третьей фазы измеряется для защиты от утечки на землю . Привод ACS800-07/U7