车道巡航辅助 （TJA/ICA） TJA/ICA通过前挡风玻璃上方和前保险杠下方 中间的驾驶辅助传感器工作；主要为驾驶员提 供车辆的纵向和横向辅助，可在单调的驾驶环境 或者交通拥堵的情况下，减轻驾驶员的工作量， 提供安全舒适的驾驶环境。 ● 车道线条件不满足。 ● 转向灯条件不满足。 ● MPC状态异常。 ● 方向盘转向速度过快。 横向辅助：在车速处于0~30km/h的速度区间， 当车道标识线存在，车辆被维持在车道之内行 驶，否则车辆会跟随前方车辆的移动轨迹行驶； 在车速30~130km/h 的速度区间，车辆会被维 持在车道中心行驶。 ● 前雨刮处于高速刮刷挡位。 ● 其他激活条件不满足的情况。 通过中控屏开启/关闭TJA/ICA 纵向辅助：依靠自适应巡航控制系统（ACC） 系统实现，使车辆在固定的车速或与前方目标车 辆的固定跟车时距行驶。 注意 当TJA/ICA开启时，由于驾驶辅助传感器识 别问题，可能会引起在使用过程中，方向盘突 然大幅度摆动的情况，用户应一直保持手握 方向盘，不可双手脱离方向盘。 图示：设置 > 辅助驾驶（不同版本存在差异，请 以实车为准） 脱手报警 TJA/ICA功能在使用中，若驾驶员没有握住方 向盘且时间超过20s，仪表显示屏上会显示相应 警示信息和系统发出警示音并持续20s；首次警 示信息结束后，若驾驶员仍没有接管方向盘，仪 表显示屏会继续显示相应警示信息和点亮警示 灯并持续20s ；若20s 后驾驶员没有接管方向 盘，车辆会缓慢刹停且功能被禁用；需车辆挂入 驻车挡（P挡），车辆重新启动或者行驶5min后 该功能方可恢复。 1 车道巡航辅助：点击开关至图标点亮，开启 该功能；再次点击开关变灰关闭该功能。 启用TJA/ICA 注意 当方向盘装有护套或者驾驶员带手套等情况 都会增加手与传感器垫之间的距离，可能会 影响脱手检测功能。 TJA/ICA在以下（包含但不限于）抑制条件 图示：启用 TJA/ICA 下无法启用： 当TJA/ICA无抑制条件且仪表显示屏上“ ” 巡航图标显示灰色时，向后拨动巡航手柄两次至 “ON”档或按压方向盘上的“车道巡航辅助键 ”启用TJA/ICA，TJA/ICA进入启用状态并设 ● 中控屏内未开启车道巡航辅助功能。 ● 车辆有ACC抑制条件（请参阅页码 92）。 智能驾驶辅助 94