Optimus Drive — инструкция

Содержание

Содержание Коммуникационные модули расширения. Руководство по эксплуатации. 1. Список моделей и габаритные размеры .................................................................................................................................. 3 2. Сигналы индикаторов ................................................................................................................................................................ 3 3. Условия эксплуатации ...............................................................................................................................................................

4 Модуль S01RS ....................................................................................................................................................................... 4 Модуль H01ZB ....................................................................................................................................................................... 4 Модуль PC2ZB ....................................................................................................................................................................... 4 4.

Схемы клемм .............................................................................................................................................................................. 5 5. Схемы подключения S01RS (RS485 и RS232) ......................................................................................................................... 5 6. Монтаж и установка ................................................................................................................................................................... 5 Примеры применения коммуникационного модуля S01RS 1.

Питание модуля ......................................................................................................................................................................... 6 2. Применение с ЦПУ ПЛК ............................................................................................................................................................. 6 3. Аппаратная конфигурация и формат коммуникационного порта ........................................................................................... 6 4.

Протокол коммуникации ............................................................................................................................................................ 6 5. Пример применения протокола коммуникации Speedbus ....................................................................................................... 7 6. Примеры коммуникации по Modbus .......................................................................................................................................... 9 7. Типичное применение свободного протокола (free protocol) .................................................................................................... 9 8.

Системные регистры времени ожидания связи, интервала для выполнения инструкции связи, времени ожидания приема символа порта связи и примеры применения .............................................................................................................. 14 9. Когда ПЛК используется в качестве ведомого, нет необходимости писать коммуникационную программу и поддерживать различные человеко-машинные интерфейсы и программное обеспечение для настройки ......................... 16 10. Оценка сбоя связи и программа анализа, когда ПЛК используется в качестве ведомого ............................................... 17 11.

Подсчет проверочного кода ................................................................................................................................................... 17 12. Введение поддерживающей скорости передачи данных, формата данных и команд связи, когда порт связи ПЛК используется в качестве ведущей/ведомой станции ................................................................................................................ 18 13. Общие проблемы связи для ПЛК .......................................................................................................................................... 18 2

Стр. 2

2. Сигналы индикаторов

Коммуникационные модули расширения. Руководство по эксплуатации 1. Список моделей и габаритные размеры 95.0 35.0 82.0 30.0 S01RS, H01ZB PC2ZB 2. Сигналы индикаторов Модуль S01RS PWR: Индикатор питания, цвет зеленый. Постоянно горит – питание в норме. Не горит – питание отсутствует. LINK: Постоянное свечение индикатора — ЦПУ идентифицировал модуль; индикатор мигает зеленым – модуль обменивается данными с ЦПУ, индикатор мигает красным – прошивка не завершена. Цифра 0 индикатора COM :

указывает, что коммуникационный порт 0 находится в режиме связи RS232 или RS485, когда модуль используется в качестве ведущего, мигание индикатора означает отправку данных; когда модуль используется в качестве ведомого, мигание индикатора означает прием данных. Модуль H01ZB LINK: Постоянное свечение индикатора — ЦПУ идентифицировал модуль; индикатор мигает зеленым – модуль PWR: Индикатор питания, цвет зеленый. Постоянно горит – питание в норме. Не горит – питание отсутствует. обменивается данными с ЦПУ, индикатор мигает красным – прошивка не завершена. COM: Индикатор сети, красный. Нормально горит – модуль соединен с сетью; медленно мигает – поиск и настройка сети (вкл. 250 мс, выкл.

250 мс); быстро мигает – получение данных (вкл. 30 мс, выкл. 30 мс). Модуль PC2ZB PWR: Индикатор питания, цвет зеленый. Постоянно горит – питание в норме. Не горит – питание отсутствует. COM: Индикатор сети, красный. Нормально горит – модуль соединен с сетью; медленно мигает – поиск и настройка сети (вкл. 250 мс, выкл. 250 мс); быстро мигает – получение данных (вкл. 30 мс, выкл. 30 мс). RS232 / RS485 / USB: Индикатор связи, зеленый, соответствующий индикатор будет мигать при использовании любого из указанных портов. 3 Модель Питание (24 В) Габариты S01RS 0.4 ВА 30*95*82 мм H01ZB 0.4 ВА PC2ZB 0.1 ВА 48*70*24 мм

Стр. 3

3. Условия эксплуатации

3. Условия эксплуатации Модуль S01RS Модуль H01ZB Модуль PC2ZB 4 Параметр Характеристика Температура/влажность Рабочая температура:0~+55℃ Температура хранения:-25~+70℃ Влажность:

5~95%RH, без конденсации Виброустойчивость 10~57 Гц, амплитуда =0.075мм, 57Гц~150Гц ускорение =1G, 10 раз для осей X, Y и Z Ударопрочность 15G, длительность =11мс, 6 раз для осей X, Y и Z Помехоустойчивость Переменный ток EFT:±2500V Импульс:±1000V Сопротивление перенапряжению 1500 В переменного тока / 1 мин между клеммой переменного тока и клеммой PE, 500 В переменного тока / 1 мин между клеммой постоянного тока и клеммой PE Сопротивление перенапряжению Сопротивление изоляции ≧5MΩ между клеммой переменного тока и всеми точками входа / выхода на клемме PE при 500 В постоянного тока Заземление Третий провод (для низковольтных систем) Рабочая среда Избегайте пыли, влаги, коррозии, ударов электрическим током и внешних ударов.

Режим изоляции Нет изоляции между каналами, оптоэлектронная изоляция для интерфейса связи и внутреннего источника питания Параметр Характеристика Источник питания Питание от порта расширения ЦПУ ПЛК Рабочая температура: 0 ~ + 55 ℃ Температура хранения: -25 ~ + 70 ℃ Влажность:

5 ~ 95% относительной влажности, без конденсации Температура окружающей среды Рабочая частота 2,4~2,5 ГГц Мощность передачи +14 дБм Чувствительность приемника -95 дБм Разрешенное число реле До 6 по умолчанию (маршрутизации) Преобразование протокола ZigBee Modbus Максимальная скорость связи 38400 бит/с Количество каналов 6 Диапазон PANID 1~31 Предел пропускной способности сети 65535 Надежное расстояние передачи 150 м (без препятствий, линейное расстояние) Версия протокола ZigBee ZigBee Pro Тип сети Сеть Тип узла Координатор, маршрутизатор Тип антенны SMA Параметр Характеристика Источник питания Питание от порта расширения ЦПУ ПЛК Рабочая температура: 0 ~ + 55 ℃ Температура хранения:

-25 ~ + 70 ℃ Влажность: 5 ~ 95% относительной влажности, без конденсации Температура окружающей среды Рабочая частота 2,4~2,5 ГГц Мощность передачи +14 дБм Чувствительность приемника -95 дБм Разрешенное число реле До 6 по умолчанию (маршрутизации) Преобразование протокола ZigBee Modbus Максимальная скорость связи 38400 бит/с Количество каналов 6 Диапазон PANID 1~31 Предел пропускной способности сети 65535 Надежное расстояние передачи 150 м (без препятствий, линейное расстояние) Версия протокола ZigBee ZigBee Pro Тип сети Сеть Тип узла Координатор, маршрутизатор Тип антенны SMA

Стр. 4

6. Монтаж и установка

4. Схемы клемм Модуль S01RS: Модуль H01ZB: PANID C/R 1 5 6 7 8 ANT 5. Схемы подключения S01RS (RS485 и RS232) 6. Монтаж и установка Метод подключения модулей расширения по внутренней шине ЦПУ: Подключение модулей расширения по внутренней шине ЦПУ осуществляется путём шлейфов, которые идут в комплекте с каждым модулем расширения. В правой части ЦПУ необходимо открыть крышку, под которой располагается разъём для подключения шлейфа первого модуля. Вставить и защёлкнуть до упора ответную часть разъёма на шлейфе в гнездо на плате ЦПУ.

Далее от ЦПУ шлейф идёт к разъёму с левой стороны модуля, для доступа к которому также необходимо открыть крышку и вставить разъём на шлейфе в гнездо на плате модуля. После этого крышки ставятся на место. Следующий модуль подключается аналогичным образом через правый разъём предыдущего модуля. 5 RS232 Tx Rx GND RS485 A+ B-

Стр. 5