ного движения, задачи которых выходят далеко за рамки простого контроля правонаруше- ний, является объективной необходимостью. В последнее время в автомобильной сфере активно применяются радары непрерывного излучения с частотной модуляцией (Frequency Modulated Continuous Wave – FMCW) с быст- рой перестройкой частоты («fast chirps»), как обеспечивающие точные и надежные измере- ния расстояния, скорости, координат местоположения объектов и обладающие высоким раз- решением и чувствительностью, что позволяет им не только отслеживать несколько объек- тов одновременно, но и проводить их классификацию.
Построение перспективных автомати- зированных комплексов контроля дорожного движения с использованием радаров данного типа является актуальной задачей. Однако FMCW радары обладают существенным недостатком, заключающимся в свой- ственной им неоднозначности измерения скорости обнаруживаемых объектов [1]. С учетом активно применяемой технологией MIMO и свойственной ей сложности алгоритмов обра- ботки сигналов данная проблема становится серьезным препятствием на пути использования таких радаров в составе комплексов контроля дорожного движения, одним из ключевых тре- бований к которым является высокая точность измерения скорости транспортных средств.
Для преодоления этой проблемы требуется применение специальных методов, касаю- щихся не только алгоритмов обработки, но и формирования излучаемых сигналов. В работе проводится анализ методов устранения неоднозначности определения скорости, основанных на применении последовательности ЛЧМ импульсов со скачками по частоте и с вобуляцией периодов зондирования, приводятся математические модели сигналов разностной частоты для обоих вариантов и результаты моделирования. Даются практические рекомендации по программно-аппаратной реализации рассматриваемых алгоритмов. 1. H. Rohling, Resolution of Range and Doppler Ambiguities in Pulse Radar Sys-tems, Flor- ence, Italy:
Proceedings of Digital Signal Processing, 1987. 39