Использование операционной системы ROS 2.5.1 Доступные CLI-команды RUGGEDCOM ROS версия5.5 Руководство по настройке, 01/2021, C79000-G8956-1467-02 27 Команда Описание Авторизованные пользователи exit Завершает сеанс. Guest (Гость), Operator (Оператор), Admin (Администратор) factory Активирует заводской режим, в котором доступны дополнительные заводские команды, используемые для тестирования и устранения проблем. Доступно только для пользователей категории admin (администратор).
ЗАМЕТКА Опасность для конфигурации — риск повреждения микропрограммного обеспечения Неправильное использование заводских команд может нарушить работу устройства и/или перевести его в нерабочее состояние, вывести из которого устройство смогут только специалисты предприятия-изготовителя. Admin (Администратор) flashfiles { info { filename } | defrag } Набор диагностических команд для отображения информации о файловой системе и для дефрагментации флеш-памяти. Опциональные и/или необходимые параметры включают:
• info { filename } показывает информацию об указанном файле в файловой системе на флеш- диске • defrag дефрагментирует файлы в файловой системе на флеш-диске Дополнительную информацию о команде flashfiles см. в разделе "Администрирование файловой системы на флеш-диске (Страница 40)". Admin (Администратор) flashleds { timeout } Зажигает светодиодные индикаторы на устройстве на указанное количество секунд. Опциональные и/или необходимые параметры включают: • { timeout } продолжительность в секундах режима мерцания светодиодных индикаторов. Чтобы остановить мерцание светодиодных индикаторов, задайте для тайм-аута значение 0 (ноль).
Admin (Администратор) fpgacmd Предоставляет доступ к инструменту управления FPGA для поиска неисправностей, связанных с синхронизацией времени Admin (Администратор) help { command } Отображает краткое описание указанной команды. Если команда не указана, отображает список всех доступных команд, включая описание для каждой. Опциональные и/или необходимые параметры включают: • { command } — имя команды. Guest (Гость), Operator (Оператор), Admin (Администратор) ipconfig Отображает текущий IP-адрес, маску подсети и шлюз по умолчанию. Эта команда обеспечивает единственный способ определения значений при использовании DHCP.
Guest (Гость), Operator (Оператор), Admin (Администратор) loaddflts Сбрасывает конфигурации до заводских настроек. Admin (Администратор)