Использование операционной системы ROS 2.5.3 Удаленное исполнение команд через RSH 3. Выберите тип трассировки, введя с клавиатуры: trace { protocol } { option } где: • { protocol } — протокол для трассировки • { option } — опция для использования во время трассировки Пример: >trace transport allon TRANSPORT: Logging is enabled 4. Начните трассировку, введя с клавиатуры: trace 2.5.3 Удаленное исполнение команд через RSH Функцию удаленной командной оболочки (Remote Shell, RSH) можно использовать с рабочей станции, чтобы устройство выполняло команды таким же образом, как если бы они вводились по приглашению Command Line Interface (CLI — интерфейс командной строки).
Синтаксис команды RSH обычно имеет следующий вид: rsh { ipaddr } –l { auth_token } { command_string } где: • { ipaddr } — адрес или преобразованное имя устройства. • { auth_token } — имя пользователя (guest (гость), operator (обычный пользователь, оператор) или admin (администратор)) и соответствующий пароль, разделенные запятой. Например, admin,secret . • { command_string } — CLI-команда RUGGEDCOM ROS для выполнения. Примечание Выбранный уровень доступа (соответствует имени пользователя) должен поддерживать данную команду. Примечание Все выходные данные команды будут возвращены на рабочую станцию, передавшую команду.
Нельзя использовать команды, которые запускают интерактивные диалоги (например, trace ). 2.5.4 Использование команд SQL В RUGGEDCOM ROS предусмотрен SQL-подобный командный процессор, который позволяет опытным пользователям выполнять некоторые операции, которые невозможны в традиционном веб- или CLI-интерфейсе. Например: RUGGEDCOM ROS версия5.5 Руководство по настройке, 01/2021, C79000-G8956-1467-02 35