Глава 1 Введение 1_ Внедрение модуля POU (Program Organization Unit) не только делит основную программу на несколько программных единиц, но также заменяет традиционные подпрограммы функциями и функциональными блоками. Структура программы становится более модульной и более управляемой. Концепция задач, которые используются для управления порядком выполнения программ, расширяет разработку программы до уровня управления проектами, при этом значительно упрощается управление программами, имеющими значительный объем. 1-7