Общие сведения об изделии Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт 3.4.3 Пример программирования регулятора скорости В этом случае ПИД-регулятор скорости используется для поддержания постоянной скорости двигателя вне зависимости от изменяющейся нагрузки на двигатель. Требуемая скорость двигателя устанавливается с помощью потенциометра, подключенного к клемме 53. Диапазон скорости составляет 0–1500 об/мин, что соответствует напряжению 0–10 В на потенциометре. Пуск и останов осуществляются выключателем, присоединенным к клемме 18.
ПИД-регулятор скорости контролирует текущее число оборотов двигателя с помощью инкрементного энкодера, рассчитанного на 24 В (HTL), который вырабатывает сигнал обратной связи. Датчик обратной связи представляет собой энкодер (1024 импульса на оборот), подключенный к клеммам 32 и 33. 3 3 L1 L2 130BA174.10 N L3 PE Рисунок 3.21 Подключения регулятора скорости 3.4.4 Порядок программирования ПИД-регулятора скорости AutomationDrive Руководстве по программированию ). В Таблица 3.9 предполагается, что все остальные параметры и выключатели остаются в положении, заданном по умолчанию. Описанное ниже программирование должно выполняться в указанном порядке (см. описание настроек в VLT ® MG34S250 — Вер.
29-11-2013 39 F1 12 91 92 93 95 37 L1 L2 L3 PE 18 50 53 55 39 U V W PE 20 32 33 96 97 98 99 M 24 Vdc 3 4 Vdc Функция Параметр № Настройка 1) Чтобы убедиться, что двигатель работает надлежащим образом, выполните следующее. Задайте параметры двигателя в соответствии с данными паспортной таблички. 1-2* Данные двигателя Как указано на паспортной табличке двигателя Выполните автоматическую адаптацию двигателя (ААД). 1-29 Авто адаптация двигателя (ААД) [1] Включ. полной ААД 2) Проверьте правильность работы двигателя и установки энкодера. Выполните следующие операции: Нажмите кнопку Hand On (Ручной пуск).
Проверьте, работает ли двигатель, и заметьте, в каком направлении он вращается (далее это направление будет считаться «положительным»). Установите положительное задание. Перейдите к 16-20 Угол двигателя. Медленно проворачивайте двигатель в положительном направлении. Проворачивать двигатель следует настолько медленно (всего лишь несколько оборотов в минуту), чтобы можно было определить, увеличивается или уменьшается значение параметра 16-20 Угол двигателя. 16-20 Угол двигателя Отсутствует (параметр только для чтения). Примечание: возрастая, значение параметра доходит до 65535 и снова начинается с нуля.