10.11 Группа PA: ПИД-регулирование www.optimusdrive.ru +7 495 280 19 42 26 Пара- Наименование пара- Настройки параметра Завод- Адрес метр метра ское DEC PA-00 Источник задания ПИД 0: Пульт (PA-01) 1: Аналоговый вход AI1 2: Потенциометр встроенного пульта (AI2) 3: Потенциометр внешнего пульта (AI3) 4: Импульсный вход HDI (Di5) 5: Последовательная связь 6: Фиксированные задания 0 64000 PA-01 Задание ПИД 0.0~100.0% 0 64001 PA-02 Источник сигнала об- ратной связи ПИД 0: Аналоговый вход AI1 1: Потенциометр встроенного пульта (AI2) 2: Потенциометр внешнего пульта (AI3) 3: AI1-AI2 4: Импульсный вход HDI (DI5) 5: Последовательная связь 6: AI1+AI2 7: MAX(|AI1|,|AI2|) 8:
MIN(|AI1|,|AI2|) 0 64002 PA-03 Тип обратной связи 0: Отрицательная 1: Положительная 0 64003 PA-04 Диапазон обратной связи ПИД 0~65535 1000 64004 PA-05 Пропорциональный коэффициент KP1 0.0~100.0 20.0 64005 PA-06 Интегральный коэффи- циент Ti1 0.01~10.00с 2.00с 64006 PA-07 Дифференциальный коэффициент Td1 0.000~10.000с 0.000с 64007 PA-08 Ограничение частоты обратного вращения ПИД 0.00~Макс.
частота 2.00Гц 64008 PA-09 Ограничение отклоне- ния обратной связи ПИД 0.0~100.0% 0.0% 64009 PA-10 Ограничение диффе- ренцирования ПИД 0.00~100.00% 0.10% 64010 PA-11 Время изменения за- дания ПИД 0.00~650.00с 0.00с 64011 PA-12 Время фильтра обрат- ной связи ПИД 0.00~60.00с 0.00с 64012 PA-13 Время фильтра выхода ПИД 0.00~60.00с 0.00с 64013 PA-15 Пропорциональный коэффициент KP2 0.0~100.0 20.0 64015 PA-16 Интегральный коэффи- циент Ti2 0.01~10.00с 2.00с 64016 PA-17 Дифференциальный коэффициент Td2 0.000~10.000с 0.000с 64017