12 Протокол ModBus Частотный преобразователь AD20 имеет интерфейс связи RS-485 и поддерживает связь с устрой- ствами управления с помощью стандартного протокола Modbus RTU. Адреса регистров Адреса регистров для записи в энергонезависимую память (EEPROM) приведены в таблице па- раметров в десятичном формате. Энергонезависимая память имеет ограниченный ресурс запи- си, и если требуется частая запись значений в память частотного преобразователя, то в таком случае следует обращаться к оперативной памяти (RAM). Адрес регистра параметра в оператив- ной памяти можно получить следующим образом:
Необходимо перевести адрес регистра в шестнадцатеричный формат, и заменить в старшем байте адреса регистра F на 0 (для группы параметров F) или А на 4 (для группы параметров А). Пример: 1. Параметр PA-01 имеет адрес в EEPROM — 64001; При переводе в шестнадцатеричный формат — PA01; Соответствующий адрес в RAM — 0A01. 2. Параметр А0-03 имеет адрес в EEPROM — 40963; При переводе в шестнадцатеричный формат — A003; Соответствующий адрес в RAM — 4003. Регистры управления Задание частоты: Данные о частоте: 100% соответствует максимальной частоте (P0.10); перед отправкой задание необходимо преобразовать в 16-ричный формат.
Данные о крутящем моменте связаны с параметром верхнего предела крутящего момента (P2.10). Команды управления (только запись): Регистр состояния (только чтение): Регистры мониторинга (только чтение): www.optimusdrive.ru +7 495 280 19 42 37 значение номинального тока не слишком мало. Адрес Функция 1000 Задание частоты: 10000 соответствует 100.00% -10000 соответствует -100.00% Адрес Функция 2000 0001: Вращение в прямом направлении 0002: Вращение в обратном направлении 0003: Толчок вперед 0004: Толчок назад 0005: Остановка выбегом 0006: Замедление до остановки 0007: Сброс аварии Адрес Функция 3000 0001: Вращение в прямом направлении 0002: Вращение в обратном направлении 0003:
Остановка Адрес Функция 1001 Текущая частота