Увеличив пропорциональный коэффициент и уменьшив время интегрирования, можно повысить быстродействие контура, но чрезмерно высокий пропорциональ- ный коэффициент или слишком низкий коэффициент интегрирования может вы- звать колебания системы, что приведет к сбоям в работе. Коэффициенты ПИ кон- тура скорости зависят от инерционности системы привода. Для корректной ра- боты необходима корректировка под различные типы нагрузок. При бездатчиковом векторным управлением скоростью этот параметр использу- ется для регулировки точности скорости электродвигателя на низких частотах при увеличении нагрузки, и наоборот.
При векторном управлении с датчиком обратной связи этот параметр может ре- гулировать величину выходного тока ПЧ при одних и тех же значениях нагрузки. С увеличением времени фильтрования увеличивается время отклика на измене- ние скорости. В процессе замедления ПЧ при высокоинерционных нагрузках происходит пере- напряжение в звене постоянного тока по причине попытки стабилизации скорости на заданном уровне. Чем больше коэффициент перевозбуждения, тем сильнее выполняется стабилизация скорости. При слишком высоком коэффициенте перевозбуждения могут возникать пере- грузки по току.
В случаях работы с малоинерционными нагрузками и при подключении тормоз- ного резистора рекомендуется установить коэффициент усиления перевозбужде- ния на 0. 22 F03.06 Повышение момента при вектор- ном способе управления Заводская настройка: 100,0 % Диапазон настройки 50%~200% F03.07 Время фильтрования кон- тура скорости Заводская настройка: 0,000 с Диапазон настройки 0,000 С ~ 0,100 С F03.08 Коэффициент перевоз- буждения при векторного управлении Заводская настройка: 64 Диапазон настройки 0~200 F03.09 Источник задания максималь- ного момента для режима управления по скорости Заводская настройка: 0 Диапазон настройки 0: Цифровой сигнал в пара- метре F03.10 1: Аналоговый вход AI1