Preobrazovateli castoty KIPPRIBOR serii AFD E Protokol svazi Modbus RTU interfejs RS485

Преобразователи частоты KIPPRIBOR серии AFD-E Протокол связи Modbus RTU (интерфейс RS485) КП01-02.0001.02-03.2019

Page 1

Содержание

Содержание 1. Протокол связи Modbus, интерфес RS485 ................................................................. 3 1.1 Структура данных ........................................................................................................ 3 1.1.1 Формат передачи данных ..................................................................................... 3 1.1.2 Скорость передачи данных ................................................................................... 3 1.2 Поддерживаемые функции Modbus ...........................................................................

3 1.3 Распределение адресов регистров ............................................................................ 4 1.3.1 Сводная таблица распределение адресов регистров ........................................ 4 1.3.2 Распределение адресов регистров в диапазоне 0x1000…0x1100 .................... 4 1.3.3 Распределение адресов регистров в диапазоне 0x1100…0x1200 .................... 5 1.3.4 Распределение адресов регистров в диапазоне 0x1200…0x1300 .................... 6 1.3.5 Распределение адресов регистров управляющих параметров и параметров мониторинга ....................................................................................................................

6 1.3.6 Распределение адресов регистров в диапазоне 0x1300…0x1400 .................... 7 1.4 Чтение статуса ошибок ............................................................................................... 8 1.5 Диагностика .................................................................................................................. 9 1.6 Сводная таблица параметров .................................................................................... 9 1.6.1 Группа FA.0 – Настройки интерфейса связи ....................................................... 9 1.6.2 Группа FA.1 – Карта управляющих параметров и параметров мониторинга . 10 2 www.kippribor.ru

Page 2

Содержание

1. Протокол связи Modbus, интерфес RS485 1.1 Структура данных Протокол Modbus - это универсальный протокол связи, широко используемый в промышленности для связи между электронными устройствами. Поскольку этот прото- кол связи популярен и удобен в применении, он считается общим отраслевым стандар- том и широко применяется для построения автоматизированных систем управления, состоящих из главных контроллеров и подчиненных устройств. Протокол Modbus имеет 3 режимов передачи: ASCII, RTU и TCP. Преобразова- тели частоты KIPPRIBOR AFD-E поддерживают только режим RTU. В качестве физического интерфейса для протокола Modbus у преобразователей частоты AFD-E использует интерфейс RS485.

Применяется метод асинхронной после- довательной полудуплексной передачи, только одно устройство (Master или Slave) мо- гут передавать данные в один конкретный момент времени, а другое устройство может только принимать данные. 1.1.1 Формат передачи данных В настройках параметров связи доступно 4 формата передачи данных:  1 старт-бит, 8 бит данных, 1 стоп-бит, без контроля чётности  1 старт-бит, 8 бит данных, 1 стоп-бит, контроль чётности  1 старт-бит, 8 бит данных, 1 стоп-бит, контроль нечётности  1 старт-бит, 8 бит данных, 2 стоп-бит, без контроля чётности 1.1.2 Скорость передачи данных В настройках параметров связи доступно 7 значений скорости передачи данных:

1200 кбит/с, 2400 кбит/с, 4800 кбит/с, 9600 кбит/с, 19200 кбит/с, 38400 кбит/с, 76800 кбит/с. 1.2 Поддерживаемые функции Modbus Перечень поддерживаемых преобразователями частоты AFD-E функций прото- кола Modbus приведён на в Табл. 1. Табл.

1 – перечень поддерживаемых функций Modbus www.kippribor.ru Код функции Код функции (представление в (представление в Функция шестнадцатеричном десятичном формате) формате) 0x01 1 Чтение состояния одного бита 0x02 2 Чтение состояния нескольких бит 0x03 3 Чтение значений из нескольких регистров хранения 0x04 4 Чтение значений из нескольких регистров ввода 0x05 5 Запись состояния одного бита 0x06 6 Запись значения в один регистр хранения 0x07 7 Чтение состояния

Page 3

Содержание

1.3 Распределение адресов регистров 1.3.1 Сводная таблица распределение адресов регистров Сводная таблица распределение адресов регистров преобразователей частоты AFD-E приведены в Табл. 2. Табл. 2 – сводная таблица распределение адресов 1.3.2 Распределение адресов регистров в диапазоне 0x1000…0x1100 Подробное распределение адресов регистров в диапазоне 0x1000…0x1100 при- ведено Табл. 3. Поддерживаемые функциональные коды Modbus: 0x01 (чтение состояния одного бита), 0x05 (запись состояния одного бита), 0x0F (запись состояния нескольких бит). Табл.

3 – распределение адресов регистров в диапазоне 0x1000…0x1100 4 www.kippribor.ru 0x08 8 Диагностика 0x0F 15 Запись состояния нескольких бит 0x10 16 Запись значений в несколько регистров хранения 0x17 23 Чтение / Запись нескольких регистров Диапазон адресов, Диапазон адресов, Поддерживае- представление в представление в Наименование мая функция шестнадцатеричном десятичном Modbus формате (Hex) формате (Dec) Биты командного слова Полупроводниковые дискретные выходы Релейные дискретные выходы 0x1000…0x1100 4096…

4352 0x01 0x05 0x0F Биты слова состояния Дискретные входы 0x1100…0x1200 4352…4608 0x02 Аналоговые входы 0x1200…0x1300 4608…4864 0x04 Прикладные параметры, Параметры мониторинга, Командное слово, Слово состояния, Задаваемые значения Modbus, Карта параметров мониторинга, Карта параметров управления 0x1300…0x1400 4864…5120 0x03 0x06 0x10 0x17 Адрес Адрес Регистр Функция (Hex) (Dec) Командное слово - Bit 0 Зарезервировано 0x1000 4096 Командное слово - Bit 1 Разрешение работы 0: Работа запрещена; 1: Работа разре- шена 0x1001 4097 Командное слово - Bit 2 Разрешение запуска 0: Запуск запрещён; 1:

Запуск разрешён 0x1002 4098 Командное слово - Bit 3 Зарезервировано 0x1003 4099 Командное слово - Bit 4 Запуск 0: Стоп; 1: Пуск 0x1004 4100 Командное слово - Bit 5 Направление вращения 0x1005 4101

Page 4