7 Настройка 7.6 Настройка ПИД-регулятора (автонастройка) Параметры автонастройки ПИД-регулятора (меню APId ) представлены в таблице 7.7 . Таблица 7.7 – Параметры автонастройки ПИД-регулятора 68 Пара- метр Значения (1) По умолчанию (2) Описание (1) (2) Anr OFF OFF Автонастройка ПИД-регулятора. В результате автонастройки ПИД-регулятора прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора и фильтра. Исходные условия для запуска автонастройки ПИД-регулятора: • значение измеренной текущей величины ниже уставки (для «нагревателя») и выше (для «холодильника») установить in1.fil.t = 0; • прибор в режиме Стоп. Для запуска автонастройки следует установить параметру Anr значение run.
Далее прибор осуществляет автонастройку по заданному алгоритму. В течение этого периода на верхнем ЦИ отображается отображается надпись Anr, а на нижнем ЦИ текущая измеренная температура. Отображение температуры производится сразу после запуска автонастройки ПИД- регулятора. В течение периода, пока идет автонастройка, ее можно отменить без сохранения новых коэффициентов, нажав кнопку . По завершению автонастройки параметрам PID.P, PID.I, PID.D, Fil.b и Fil.t присваиваются новые значения. На ЦИ отображается надпись Good. Если автонастройка завершилась неудачно, то на ЦИ отображается надпись FaiL. После автонастройки прибор переходит в режим автоматического регулирования. rUn