Руководство по вводу в эксплуатацию модуля ACQ810-04 19 Определите параметры фактического значения регулируемой величины: • источник фактического значения регулируемой величины 1 • единицу измерения фактического значения и уставки регулируемой величины. Обычно выбирается измеренное значение • масштабирование фактического значения. Этот параметр равен 100 % от уставки и обычно соответствует верхней границе диапазона датчика. 28.02 Источ знач проц1 28.06 Размерность проц 28.05 Макс знач проц Задайте максимальное, минимальное и масштабируемое значения для аналогового входа AI2. Для образца см. параметры AI1 и график на стр. 18.
13.08 AI2 min 13.07 AI2 max 13.10 AI2 min масшт 13.09 AI2 max масшт Определите параметры задания (уставки) регулируемой величины: • источник уставки регулируемой величины 1 • уставку регулируемой величины 1, когда для параметра 29.02 установлено значение Внутр настр1. 29.02 Источ зад. проц1 29.04 Внутр. задание 1 Определите параметры ПИД-управления регулируемой величиной. ПИД-регулятор используется при управлении такими технологическими переменными, как давление, расход и уровень жидкости. ПИД- управление предполагает, что вместо задания скорости на привод подается сигнал задания (уставка) регулируемой величины.
Кроме того, используется текущее значение (обратная связь по регулируемой величине). Функция ПИД- управления процессом задает скорость вращения привода таким образом, чтобы поддерживать измеряемую регулируемую величину (ее текущее значение) на требуемом уровне (уставке). Ошибка/выходной сигнал регулятора O I G × I G × I Время Ti I = сигнал на входе регулятора (ошибка) O = сигнал на выходе регулятора G = коэффициент усиления Ti = время интегрирования 27.12 Коэфф усилен ПИД 27.13 Время интегр ПИД