6 Содержание 11. Управление через интерфейсный модуль Fieldbus Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Основные принципы построения интерфейса управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . 415 Слово управления и слово состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 Сигналы задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Фактические значения . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Содержимое слова управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Содержимое слова состояния Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421 Диаграмма состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 Настройка привода для управления по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Пример настройки параметров: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424 12. Схемы контуров управления Содержание настоящей главы . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Выбор задания частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Модификация задания частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Выбор источника задания скорости I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 Выбор источника задания скорости II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Плавное изменение и формирование задания скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Вычисление ошибки скорости . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Регулятор скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 Выбор и модификация источника задания крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 Выбор задания для регулятора крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 Ограничение крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 Выбор уставки и источника обратной связи ПИД-регулятора процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
438 ПИД-регулятор процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Выбор внешней уставки и внешнего источника обратной связи ПИД-регулятора процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 Внешний ПИД-регулятор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 Блокировка направления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 Дополнительная информация Вопросы об изделиях и услугах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 443 Обучение работе с изделием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Отзывы о руководствах по приводам ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Библиотека документов в сети Интернет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443