Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 21 Чтобы сменить используемый макрос, выберите новый макрос и нажмите (Выбрать), или вернитесь обратно без изменений, нажав (Назад). Примечания: • При смене макроса сбрасываются все настройки, кроме данных двигателя, до зна- чений выбранного макроса, используемых по умолчанию. • При смене макроса сбрасываются все настройки, кроме данных двигателя, до зна- чений выбранного макроса, используемых по умолчанию. • При смене макроса одновременно меняется способ использования сигналов ввода/вывода в приводе.
Убедитесь, что фактическое под- ключение входов/выходов и использование входов/выходов в программе управления согласуются между собой. Можно проверить текущее использование входов/выходов в меню Ввод/вывод, которое вызывается из Главного меню (см. стр. 23). Чтобы получить информацию о выбранном макросе, нажмите ?. Справочная страница показывает сведения об использовании сигналов и подключении входов/выходов. Подробности о схемах подключения входов/выходов см. в главе Макросы управления на стр. 59. Для просмотра страницы используйте стрелки и . Чтобы вернуться в подменю Макрос управления, нажмите (Выход). • Все макросы по умолчанию используют ска- лярное управление двигателем.
Если вместо этого требуется использовать векторное управление двигателем, выберите Меню - Основные настройки - Двигатель - Режим управления и следуйте указаниям.