94 Макрос “ ПИД - регулятор ” Макрос " ПИД - регулятор " используется для управления технологическим процессом ( например , давлением или расходом жидкости ) путем изменения скорости вращения двигателя . Сигнал задания процесса подключается к аналоговому входу 1, а сигнал обратной связи процесса – к аналоговому входу 2. Предусмотрена другая возможность : задание скорости можно подать через аналоговый вход 1. При этом ПИД - регулятор отключается , и привод перестает управлять переменной технологического процесса . Выбор между прямым управлением скоростью и управлением технологическим процессом осуществляется с помощью цифрового входа 3.
На клеммную колодку выведено два аналоговых и три релейных выхода . По умолчанию на дисплее панели управления отображаются сигналы СКОРОСТЬ , ТЕХНОЛ ПАРАМЕТР 1 и РАССОГЛАСОВАНИЕ . Пример подключения , двухпроводный датчик 24 В =/4…20 мА Примечание . Питание датчика осуществляется через его токовый выход . Сигнал на этом выходе должен изменяться в диапазоне 4…20 мА ( а не 0…20 мА ). Прикладные макросы 4…20 мА P I X21/плата RMIO 5 AI2+ Измеренное текущее значение процесса. 0(4) … 20 мА, R = 100 Ом in 6 AI2- … X23/плата RMIO 1 +24 V Выход вспомогательного напряжения, неизолированный, 24 В=, 250 мА 2 GND