97 Стандартное подключение цепей управления На рисунке показано подключение внешних цепей управления для макроса “ Управление моментом ”. Приведена стандартная маркировка входов / выходов на плате RMIO. 1) Выбора внешнего устройства управления ( ВНЕШНИЙ 1 или ВНЕШНИЙ 2). 2) Используется только в режиме управления скоростью (DI3 = 0). 3) ОТКЛ = время ускорения / замедления в соответствии с параметрами 22.02 и 22.03 . ВКЛ = время ускорения / замедления в соответствии с параметрами 22.04 и 22.05 . 4) ОТКЛ = сигнал РАЗРЕШЕНИЕ ПУСКА не активен , привод не запускается или останавливается . ВКЛ = сигнал РАЗРЕШЕНИЕ ПУСКА активен , нормальная работа привода . 5) См . параметр 21.09 .
Прикладные макросы X20 1 VREF Опорное напряжение -10 В= 1 кОм 2 GND X21 1 2 VREF GND Опорное напряжение 10 В= 1 кОм 3 AI1+ Задание скорости. 0(2) … 10 В, R > вх 200 кОм 4 AI1- 5 AI2+ Опорное значение крутящего момента. 0(4) … 20 мА, R = 100 Ом вх 6 AI2- 7 AI3+ По умолчанию не используется. 0(4) … 20 мА, R = 100 Ом вх 8 AI3- 9 AO1+ Скорость двигателя 0(4) … 20 мА = 0 … ном. скор. двигателя, R об/мин 10 AO1- 11 AO2+ Выходной ток 0(4) … 20 мА = 0 … ном.
ток двигателя, R А 12 AO2- Отказ X22 1 DI1 Пуск/Стоп 2 DI2 Вперед/Назад 3 DI3 Выбор управления скоростью/моментом 1) 4 DI4 Постоянная скорость 4, параметр 12.05 2) 5 DI5 Выбор ускорения и замедления 3) 6 DI6 Разрешение пуска 4) 7 +24 В +24 В, 100 мА макс. 8 +24 В 9 DGND1 Цифровая земля 10 DGND2 Цифровая земля 11 DI IL Блокировка пуска (0 = стоп) 5) X23 1 +24 В Выход вспомогательного напряжения, неизолированный, 24 В=, 250 мА 2 GND X25 1 RO11 Релейный выход 1 Готов 2 RO12 3 RO13 X26 1 RO21 Релейный выход 2 Работает 2 RO22 3 RO23 X27 1 R031 Релейный выход 3 Авария (инвертирован) 2 R032 3 R033