49 Пример Привод перемещает ленту конвейера . Привод работает в режиме управления скоростью , однако необходимо также учитывать натяжение ленты конвейера . При увеличении натяжения сверх установленного значения скорость должна несколько снижаться и наоборот . Для осуществления необходимой коррекции скорости : • активизируется функция коррекции , в которую вводится предельно допустимое и измеренное значение натяжения ; • осуществляется настройка уровня коррекции .
Конвейер с регулируемой скоростью Валики привода ( тянущие ) Измерение натяжения Упрощенная блок - схема Сумматор Задание скорости Скорректированное задание скорости Измерение натяжения ПИД - регулятор Установленное значение натяжения Программирование