87 Цифровые входы DI1 – DI6 (XDI:1 – XDI:6) Соединитель с шагом 3,5 мм, сечение провода 1,5 мм 2 Логические уровни при напряжении 24 В: “0” 15 В R in : 2,0 кОм Тип входа: NPN/PNP (DI1 – DI5), NPN (DI6) Фильтрация: минимум 0,25 мс Вход DI6 (XDI:6) также может использоваться в качестве входа для термисторов 1 – 3 PTC. “0” > 4 кОм, “1” I max : 15 мА Вход блокировки пуска DIIL (XDI:A) Сечение провода 1,5 мм 2 Логические уровни при напряжении 24 В: “0” 15 В R in : 2,0 кОм Тип входа: NPN/PNP Фильтрация: минимум 0,25 мс Цифровые входы/выходы DIO1 и DIO2 (XDIO:1 и XDIO:2) Соединитель с шагом 3,5 мм, сечение провода 1,5 мм 2 В качестве входов: Логические уровни при напряжении 24 В: “0” 15 В R in :
2,0 кОм Фильтрация: минимум 0,25 мс В ыбор режима входов/ выходов с помощью параметров. В качестве выходов: Суммарный выходной ток для дополнительных выходов не более 200 мА Тип выхода: открытый эмиттер DIO1 может конфигуриро- ваться как частотный вход (0 – 16 кГц) для прямоуголь- ного сигнала с уровнем 24 В (сигнал синусоидальной или иной формы волны использо- ваться не может). DIO2 может конфигурироваться как частотный выход прямоуголь- ного сигнала с уровнем 24 В. См. Руководство по микропрограммному обеспечению, группа параметров 12.
V CC DIOx R L DGND Опорное напряжение для аналоговых входов +VREF и -VREF (XAI:1 и XAI:2) Соединитель с шагом 3,5 мм, сечение провода 1,5 мм 2 10 V ±1 % и –10 В ±1 %, R load > 1 кОм Аналоговые входы AI1 и AI2 (XAI:4 – XAI:7). Соединитель с шагом 3,5 мм, сечение провода 1,5 мм 2 Входной ток: –20 – 20 мА, R in: 100 Ом Вход напряжения: –10 – +10 В, R in : 200 кОм Дифференциальные входы, синфазное напряжение ±20 В Интервал квантования на канал: 0,25 мс Фильтрация: минимум 0,25 мс Разрешение: 11 бит + бит знака Погрешность: 1 % от полной шкалы Аналоговые выходы AO1 и AO2 (XAO) Выбор режима входа – ток или напряжение – с помощью перемычек. См. стр. 68 . 0 – 20 мА, R load Диапазон частот:
0 – 800 Гц Разрешение: 11 бит + бит знака Погрешность: 2 % от полной шкалы Линия связи привод-привод (XD2D) Соединитель с шагом 3,5 мм, сечение провода 1,5 мм 2 Соединитель с шагом 3,5 мм, сечение провода 1,5 мм 2 Физический уровень: RS-485 Выбор оконечной нагрузки с помощью перемычки Безопасность. Отключение крутящего момента (XSTO) Соединитель с шагом 3,5 мм, сечение провода 1,5 мм 2 для пуска привода должны быть замкнуты оба соединения (OUT1 с IN1 и OUT2 с IN2). Технические характеристики