Содержание Предупреждающие сообщения................................................................................................ 4 Введение .......................................................................................................................................... 5 Используемые аббревиатуры.................................................................................................. 7 1 Назначение и функции ............................................................................................................. 8 2 Технические характеристики и условия эксплуатации................................................
9 2.1 Технические характеристики............................................................................................... 9 2.2 Соответствие нормативной документации ...................................................................... 12 2.3 Условия эксплуатации........................................................................................................
12 3 Принцип работы.......................................................................................................................13 4 Локальная панель оператора..............................................................................................14 5 Перечень дополнительного оборудования ...................................................................15 6 Меры безопасности.................................................................................................................19 7 Монтаж .........................................................................................................................................20 7.1 Общие сведения.................................................................................................................
20 7.2 Монтаж прибора ................................................................................................................. 21 7.3 Монтаж дополнительного оборудования ......................................................................... 34 7.3.1 Монтаж панели управления (ЛПО) ........................................................................ 34 7.3.2 Монтаж интерфейсной платы Profibus .................................................................. 36 7.3.3 Монтаж интерфейсной платы Profinet................................................................... 38 7.3.4 Монтаж интерфейсной платы EtherCAT................................................................
41 7.3.5 Монтаж интерфейсной платы Modbus TCP/IP...................................................... 44 7.3.6 Монтаж интерфейсной платы CANopen................................................................ 47 7.3.7 Монтаж плат расширения....................................................................................... 48 8 Подключение.............................................................................................................................51 8.1 Общие сведения.................................................................................................................
51 8.2 Требования к линиям соединения .................................................................................... 51 8.3 Сведения о гальванической изоляции ............................................................................. 53 8.4 Проверка изоляции ............................................................................................................ 53 8.5 Типовая структурная схема электропривода................................................................... 54 8.6 Электрический монтаж силовых и сигнальных кабелей ................................................
55 8.7 Назначение контактов клемм............................................................................................ 57 8.8 Назначение переключателей ............................................................................................ 58 8.9 Назначение джампера ....................................................................................................... 59 8.10 Интерфейс RJ-45.............................................................................................................. 59 8.11 Порядок подключения......................................................................................................
60 8.12 Схема подключения ......................................................................................................... 60 8.13 Схемы подключения с двухпроводным и трехпроводным режимами управления......................................................................................................................... 61 8.14 Подключение датчиков с выходом типа p-n-p и n-p-n................................................... 62 8.15 Подключение инкрементальных энкодеров к плате расширения ПЭ1 [M01]............. 63 8.16 Подключение инкрементальных энкодеров к плате расширения ПЭ2 [M01].............
63 8.17 Подключение резольвера к плате расширения ПРЕ1 [M01] ........................................ 65 9 Первый запуск...........................................................................................................................66 10 Настройка .................................................................................................................................67 10.1 Меню.................................................................................................................................. 67 10.2 Перенос настроек с помощью внешней ЛПО................................................................
68 10.3 Сброс параметров на заводские значения .................................................................... 69 2