6 Настройка 6 Настройка Для обеспечения работы преобразователя частоты по сети EtherCAT с помощью платы ПИЭ1 (М01), необходимо выполнить следующие настройки: • настройку параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT с помощью платы ПИЭ1(М01); • конфигурацию мастера сети и настройку параметров связи по сети EtherCAT. Описание настройки параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT приведено в разделе 6.1 . Описание конфигурации мастера сети и настройки параметров связи по сети EtherCAT приведено в разделе 6.2 .
6.1 Настройка параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT Для управления преобразователем частоты с помощью интерфейсной платы EtherCAT следует задать значения параметров ПЧВ, приведенных в таблице 6.1 . Таблица 6.1 – Параметры настройки ПЧВ для управления с помощью интерфейсной платы EtherCAT 11 Параметр Значение параметра и описание F01.01 Задать значение 3. При данном значении параметра, в качестве источника команд для управления ПЧВ будет выбрана интерфейсная плата EtherCAT. F01.02 Задать значение 10, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение частоты.
F01.11 Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение верхнего предела частоты. F03.41 Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение крутящего момента. F03.54 Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать ограничение скорости в режиме управления моментом при прямом направлении вращения. ПРИМЕЧАНИЕ Ограничение скорости при прямом направлении вращения будет определяться как значение задаваемое через интерфейсную плату умноженное на значение параметра F03.56.
F03.55 Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать ограничение скорости в режиме управления моментом при обратном направлении вращения. ПРИМЕЧАНИЕ Ограничение скорости при обратном направлении вращения будет определяться как значение задаваемое через интерфейсную плату умноженное на значение параметра F03.57. F03.56 Задание максимальной скорости в режиме управления моментом при прямом направлении вращения. Значение задается в пределах 0...100 % от значения параметра F01.10 (максимальная выходная частота). По умолчанию задано значение 100 %. F03.57 Задание максимальной скорости в режиме управления моментом при обратном направлении вращения.
Значение задается в пределах 0...100 % от значения параметра F01.10 (максимальная выходная частота). По умолчанию задано значение 100 %. F12.32 Значение данного параметра определяет действия, при обнаружении интерфейсной платой EtherCAT потери связи с ПЧВ. Если при потере связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0, заданное по умолчанию. В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием: • 1 – вывод сообщения о неисправности и останов выбегом; • 2 – вывод предупреждения и продолжение работы. F12.41 Задать адрес устройства в сети EtherCAT. Значение адреса задается в диапазоне от 1 до 247.
По умолчанию установлено значение адреса 1. ПРИМЕЧАНИЕ После задания значения адреса необходимо выключить и снова включить ПЧВ.