6 Настройка Рисунок 6.16 18. Далее, во вкладках Экспертные данные процесса , Данные процесса и EtherCAT Соотнесение входов/выходов выбрать требуемые параметры обмена данными по сети EtherCAT и назначить переменные, соответствующие параметрам настройки ПЧВ как показано на рисунках ниже: Рисунок 6.17 20