Руководство по эксплуатации интерфейсной платы ПИК1

ПИК1(М01) Плата интерфейсная CANopen для ПЧВ3(М01) Руководство пользователя 04.2024 версия 1.1

Стр. 1

Содержание Введение ........................................................................................................................................................3 1 Назначение и функции................................................................................................................................4 2 Устройство...................................................................................................................................................5 3 Назначение клемм, переключателя и индикаторов ..................................................................................6 4 Монтаж интерфейсной платы CANopen ....................................................................................................7 5 Настройка ....................................................................................................................................................8 6 Подключение к шине CAN.........................................................................................................................10 7 Работа по протоколу CANopen .................................................................................................................11 7.1 Идентификатор CAN-сообщения (COB ID).........................................................................................

11 7.2 Доступ к параметрам через SDO........................................................................................................

11 7.3 Чтение и запись параметров через SDO ............................................................................................12 8 Обмен данными через PDO ......................................................................................................................15 8.1 Принимаемый объект данных процесса (RPDO) ................................................................................15 8.2 Передаваемый объект данных процесса (TPDO) ...............................................................................15 8.3 Данные, отображаемые по умолчанию ..............................................................................................15 9 Сообщение об ошибке ..............................................................................................................................17 2

Стр. 2

Введение

Введение Настоящее руководство пользователя предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией и подключением платы интерфейсной CANopen ПИК1 (М01), в дальнейшем по тексту именуемой «интерфейсная плата CANopen» или «плата». Плата не является самостоятельным устройством и предназначена для работы в составе ПЧВ3(М01). 3

Стр. 3

1 Назначение и функции

1 Назначение и функции 1 Назначение и функции Интерфейсная плата CANopen предназначена для подключения преобразователя частоты к сети CAN и управления им по протоколу CANopen. Плата поддерживает следующие функции протокола CANopen: • контроль работоспособности (Heartbeat); • асинхронный обмен SDO; • периодическую запись в частотный преобразователь четырех объектов данных RPDO и периодическое чтение из частотного преобразователя четырех объектов данных TPDO; • объекты для сообщений об ошибках (Emergency). 4

Стр. 4