VLT ® серии 2800 регулятор процесса будет регулировать слишком долго. Сигнал обртной связи Зашумленный сигнал обратной связи 419 Постоянная дифференцирования ПИД-регулятора скорости (SPEED DIFF. TIME) Значение: 0,00 (ВЫКЛ) - 200,00 мс 20,00 мс Функция: Дифференциатор не реагирует на постоянную ошибку. Он только вносит свой вклад в случае, если ошибка изменяется. Чем быстрее изменение ошибки, тем больше будет коэффициент усиления дифференциатора. Вклад будет пропорционален скорости, с которой изменяется ошибка. Описание выбора: Быстрое регулирование достигается при большой постоянной времени. Однако если это время слишком велико, то это может привести к неустойчивости процесса.
Если постоянная времени дифференцирования равна 0 мс, то D- функция не активна. (с) Гц Низкочастотный фильтр Сигнал обртной связи Фильтрованный сигнал обратной связи Программирование (с) (с) Описание выбора: Если запрограммирована постоянная времени (t), например 100 мс, то частота отключения для низкочастотного фильтра составит 1/0,1 = 10 рад/с, что соответствует (10/2х π ) = 1,6 Гц. Затем ПИД-регулятор будет регулировать только сигнал обратной связи, который изменяется с частотой, меньшей 1,6 Гц. Если же сигнал обратной связи изменяется с частотой, большей 1,6 Гц, то такое изменение будет демпфироваться низкочастотным фильтром.
420 Предел D-усиления ПИД-регулятора скорости (SPEED D-GAIN LIM) Значение: 5,0 – 50,0 5,0 Функция: Возможно установление предела для коэффициента усиления, который обеспечивается дифференциатором. Поскольку D-усиление растет при высоких частотах, полезным может оказаться ограничение усиления. Это обеспечивает получение чистого D-усиления при низких частотах и постоянного D-усиления при высоких частотах. Описание выбора: Выбрать необходимый предел коэффициента усиления. 423 Напряжение U1 (U1 VOLTAGE) Значение: 0,0 – 999,0 В пар. 103 Функция:
Параметры 423 – 428 используются в том случае, если в параметре 101 Характеристика крутящего момента был сделан выбор режима Специальная характеристика двигателя [8]. Возможно определить характеристику U/f по четырем определяющим напряжениям и трем частотам. Напряжение при 0 Гц устанавливается в параметре 133 Пусковое напряжение. 421 Постоянная времени низкочастотного фильтра ПИД-регулятора скорости (SPEED FILT. TIME) Значение: 20 – 500 мс 100 мс Функция: Для снижения шумового воздействия на регулятор шум в сигнале обратной связи демпфируется первым порядком низкочастотного фильтра . Это может быть преимуществом в случае, когда, например, в сигнале присутствует много шума. См. рисунок.
= заводские установки. () = отображаемый текст. [ ] = значение для использования в системе связи через последовательный коммуникационный порт 46 MG.28.A6.50 - VLT - зарегистрированная торговая марка фирмы Данфосс