3 Описание прибора ■ для двухпозиционного регулятора - гистерезис и задержки 3.6.1 Режимы работы Регулятора ТРМ151-07 Регулятор может работать в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозицион- ный регулятор (ON/OFF). Режим работы Регулятора задается параметром rEG.t. 3.6.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки. При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение.
При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого необходимо задать периодследования импульсов (параметр tHP, см. п. 3.8.1). Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления «нагревателем» показан на рисунок 3.5. Рисунок 3.5 – Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложная, но она может быть выполнена в автоматическом режиме .
Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж. 3.6.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) вырабатывает выходную мощность, которая может иметь только два значения: минимальное и максимальное. При работе ТРМ151-07 с Исполни- тельным механизмом типа «нагреватель» это следующие значения: • «0» (0 %) - «нагреватель» выключен; • «1» (100 %) - «нагреватель» включен. 17