ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, (495) 661-24-61, http://www.stoikltd.ru 5 Спецификация протокола Modbus 5.1 Поддерживаемые функциональные коды ( команды ) 5.2 Коды ошибок (коды исключения) 5.3 Типы и адресация операндов Руководство Пользователя на коммуникационный модуль RTU-EN01 стр.
15 из 56 Функциональный код Выполняемая функция Тип обслуживаемых операндов 0х02 Чтение состояние входных контактов RX, RY, T, R, C 0х03 Чтение регистров данных BR, T, C, RCR 0х05 Запись в битовое устройство (вкл/выкл) RY, T, R, C 0х06 Запись в регистр данных BR, T, C, RCR 0x0F Запись в несколько битовых устройств RY, T, R, C 0x10 Запись в несколько регистров данных BR, T, C, RCR 0x17 Чтение/запись нескольких регистров данных BR, T, C, RCR Код ошибки Описание 0х01 Недоступный или несуществующий функциональный код (команда не поддерживается) 0х02 Несуществующий адрес регистра данных 0х03 Недопустимое значение переменной 0х04 Ошибка связи с ведомым устройством 0х0b Шлюз не отвечает Тип операнда Адрес Modbus HEX Адрес Modbus DEC 6-тизначный Количество адресов Дискретные входы RX 0x0400 ~ 0x04FF 101025 ~ 101280 256 Дискретные выходы (катушки) RY 0x0500 ~ 0x05FF 001281 ~ 001537 256 T 0x1600 ~ 0x160F 005633 ~ 005649 16 R 0x1900 ~ 0x190F 006401 ~ 006416 16 C 0x1E00 ~ 0x1E0F 007681 ~ 007696 16 Регистры данных BR 0x0000 ~ 0x0040 400001 ~ 400064 64 T 0x1600 ~ 0x160F 405633 ~ 405649 16 C 0x1E00 ~ 0x1E0F 407681 ~ 407696 16 RCR 0x3000 ~ 0x3190 412289 ~ 412689 400