Мониторинг состояния входа ................................................................................................... 61 3.8.3. Дискретные выходы ............................................................................................................................. 62 3.9. optimusdrive.ru Описание выходных сигналов ................................................................................................. 62 3.9.1. Конфигурация выходных сигналов ......................................................................................... 63 3.9.2. Мониторинг состояния выходов ..............................................................................................
63 3.9.3. Соединение с устройством верхнего уровня ................................................................................... 64 3.10. Цепи аналоговых входов........................................................................................................ 64 3.10.1. Схема ввода команды позиционирования ........................................................................... 65 3.10.2. Примеры подключения выхода типа открытый коллектор ................................................. 65 3.10.3. Цепь управления дискретными входами .............................................................................. 68 3.10.4.
Цепи дискретных выходов ..................................................................................................... 68 3.10.5. Схема подключений при управлении позиционированием ......................................................... 71 3.11. Схема подключений при управлении скоростью ............................................................................. 72 3.12. Схема подключений при управлении моментом ............................................................................. 73 3.13. Подключение тормозного резистора ................................................................................................ 74 3.14.
Выбор тормозного резистора ................................................................................................ 74 3.14.2. Выбор фильтра ЭМС .......................................................................................................................... 75 3.15. Подключение тормозного резистора .................................................................................... 74 3.14.1. Меры противодействия шуму и высоким гармоникам .................................................................... 76 3.16. Пробный пуск .................................................................................................................................. 77 4.
Проверка и замечания перед пробным пуском.................................................................................. 77 4.1. Условия для серводвигателя: .................................................................................................. 77 4.1.1. Условия для сервопривода: ..................................................................................................... 77 4.1.2. Установка ................................................................................................................................... 77 4.1.3. Пробный пуск режим JOG ....................................................................................................................
77 4.2. Работа с сервоприводом ....................................................................................................... 78 5. Основные функции ............................................................................................................................... 78 5.1. Краткое руководство ................................................................................................................. 78 5.1.1. Готовность сервопривода, ограничение допустимого перемещения .................................. 78 5.1.2. Направление вращения двигателя ......................................................................................... 80 5.1.3.
Режим останова ........................................................................................................................ 80 5.1.4. Стояночный тормоз .................................................................................................................. 81 5.1.5. Тормозной резистор ................................................................................................................. 83 5.1.6. Перегрузка ................................................................................................................................. 83 5.1.7.
Ограничение момента .............................................................................................................. 86 5.1.9. Режим управления положением .......................................................................................................... 89 5.2. Многооборотный абсолютный энкодер .................................................................................. 85 5.1.8. Краткое руководство ................................................................................................................. 89 5.2.1. Базовые настройки ................................................................................................................... 89 5.2.2.
Сброс отклонения ..................................................................................................................... 91 5.2.3. Запрет командных импульсов ................................................................................................. 92 5.2.4. Предупреждение о подходе к заданной позиции ................................................................... 93 5.2.5. Завершение позиционирования .............................................................................................. 93 5.2.6. Масштабирование импульсного задания ............................................................................... 94 5.2.7.
Частотный выход ...................................................................................................................... 96 5.2.9. Режим управления скоростью ............................................................................................................. 99 5.3. Сглаживание импульсного задания позиционирования........................................................ 95 5.2.8. Краткое руководство ............................................................................................................... 100 5.3.1. Базовые настройки ................................................................................................................. 100 5.3.2. 3