Порядок работы .................................................................................................................... 157 7.14.2. EasyFFT (Системный частотный анализ) (Fn401) ......................................................................... 157 7.15. optimusdrive.ru Порядок работы .................................................................................................................... 158 7.15.2. Онлайн мониторинг вибрации (Fn402) ........................................................................................... 158 7.16.
Описание ............................................................................................................................... 157 7.15.1. Описание ............................................................................................................................... 158 7.16.1. Порядок работы .................................................................................................................... 158 7.16.2. Инструкция к параметрам .................................................................................................. 159 8.
Функции возврата в нулевую точку ................................................................................................... 159 8.1. Методы возврата в нулевую точку .................................................................................................... 164 8.3. Внутренние параметры ........................................................................................................ 202 9. Параметры возврата в нулевую точку .............................................................................................. 163 8.2. Настройка параметров внутреннего управления положением, задание фиксированных позиций 9.1.
..................................................................................................................................................................... 202 Работа режима управления положением по внутренним регистрам............................................. 203 9.2. Запуск, выбор, останов команды задания положения ........................................................ 203 9.2.1. Конфигурация параметров движения в команде задания положения ............................... 205 9.2.2. Определение управляющего слова сегментом команды задания положения ................. 205 9.2.3. Длина перемещения при позиционировании по внутренним регистрам ...........................
212 9.2.4. Предустановленные скорость, время ускорения и замедления для позиционирования по 9.2.5. внутренним регистрам ...................................................................................................................... 212 Пошаговое управление ...................................................................................................................... 216 9.3. Команды позиционирования .................................................................................................. 216 9.3.1. Скорость и время задержи в режиме управления по внутренним регистрам ................... 218 9.3.3.
Функция прерывания .......................................................................................................................... 219 9.4. Время разгона и торможения ................................................................................................ 217 9.3.2. Прерывание инкрементальной команды задания положения ............................................ 219 9.4.1. Прерывание относительной команды задания положения ................................................ 219 9.4.2. Прерывание абсолютной команды задания положения ..................................................... 220 9.4.3.
Функция сохранения при однопозиционном режиме ........................................................... 220 9.4.4. Функция сохранения при многопозиционном режиме ......................................................... 221 9.4.5. Функция сохранения с перекрытием ..................................................................................... 222 9.4.6. Функция сохранения с прерыванием .................................................................................... 222 9.4.7. Функция перекрытия ........................................................................................................................... 223 9.5.
Функция останова ............................................................................................................................... 224 9.6. Функция перехода (Jump) .................................................................................................................. 224 9.7. Толчковый режим (Jog) ...................................................................................................................... 226 9.8. Управление работой в толчковом режиме (Jog) с помощью сигналов на дискретных 9.8.1. входах ................................................................................................................................................
226 Управление работой в толчковом режиме (Jog) через специальный параметр ............... 227 9.8.2. Параметры ............................................................................................................................. 228 10. Группа Pn0. Базовые параметры .................................................................................................... 228 10.1. Группа Pn1. Параметры усиления .................................................................................................. 234 10.2. Группа Pn2. Параметры управления позиционированием ........................................................... 242 10.3. Группа Pn3.
Параметры управления скоростью ............................................................................ 248 10.4. Группа Pn4. Параметры управления моментом ............................................................................ 250 10.5. Группа Pn5. Параметры JOG режима ............................................................................................. 252 10.6. Группа Pn6. Параметры конфигурации дискретных входов/выходов ......................................... 254 10.7. Группа Pn7. Расширенные параметры тестирования без двигателя .......................................... 257 10.8. 6