2-35 Пара- метр Наименование параметра Настройки параметра Ед. изм. Завод- ское значе- ние P4-02 Базовое значение для сигналов задания и обратной связи ПИД- регулятора процесса 0.0~3000.0 50.0 P4-04 Логика управления ПИД- регулированием процесса 0: Положительная 1: Отрицательная 0 P4-05 Ограничение интегратора ПИД- регулирования процесса 0: Отключено 1:
Включено 1 P4-06 Минимальная частота при управ- лении скоростью от ПИД- регулятора процесса 0.0~200.0 Гц 0.0 P4-07 Коэффициент пропорционально- сти – ПИД 1 (процесс) 0.0~10.00 0.30 P4-08 Время интегрирования – ПИД 1 (процесс) 0.01~655.35 сек 10.00 P4-09 Время дифференцирования – ПИД 1 (процесс) 0.00~10.00 сек 0.00 P4-13 Предел дифференцирования 1.0~50.0 5.0 P4-14 Минимальное расхождение сиг- налов задания и обратной связи для начала работы ПИД- регулятора процесса 0.0~200.0 % 0.1 P4-15 Изменение в работе ПИД- регулятора процесса при дости- жении значения расхождения P4- 14 0~2 0 P4-18 Нижний предел выходного сиг- нала ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-19 Верхний предел выходного сиг- нала ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-22 Нижний предел выходного сиг- нала интегрирования ПИД- регулятора процесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-23 Верхний предел выходного сиг- нала интегрирования ПИД- регулятора процесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-52 Коэффициент пропорционально- сти контроллера токоограниче- ния 0~500 % 100 P4-53 Время интегрирования контрол- лера токоограничения 0.000~2.000 сек 0.020 P4-54 Постоянная времени фильтра контроллера токоограничения 2.0~100.0 мс * P4-61 Полоса пропускания ПИ- регулятора Isd 10~200 Гц 30 P4-62 Коэффициент демпфирования ПИ- регулятора Isd 1~200 100 P4-63 Коэффициент компенсации нагрузки ПИ- регулятора Isd 0.1~1.0 0.5 P4-64 Полоса пропускания ПИ- регуля- тора Isq 0.01~1.00 Гц 0.03