Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования Рисунок Е.3 Конкретное значение t д / t и задается с учетом реальных условий эксплуатации и характери- стик используемых технических средств. Для того, чтобы определить оптимальное значение t д / t и , необходимо сопоставить работу системы в реальных условиях эксплуатации при двух-трех различных значениях t д /t и (например, при t д / t и = 0,1; 0,15 и 0,25). По умолчанию введено значение t д / t и = 0,15. 60