4.2.1 Управление запорно-регулирующим клапаном производится при помощи двух электромагнитных реле (КЗР откр. и КЗР закр. ) и осуществляется широтно-импульсным способом по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону регулирования. Формирование импульсов управления осуществляется следующим образом. 4.2 Формирование сигналов управления КЗР Прибор, производя постоянный циклический опрос входных датчиков, после каждого цикла вычисляет в числе прочих параметров и новое текущее значение температуры T, по которой в выполняемом системой режиме работы осуществляется регулирование (Т приточ. или Т обр. ).
Интервал времени, необходимый для одного цикла опроса датчиков, называется шагом регулирования и величина его численно равна t ц = 6 с. Полученное текущее значение температуры T сравнивается с соответствующей уставкой регулирования (Т уст.приточ. , Т обр.max или Т обр.гр. ), после чего прибор формирует импульс управления КЗР, длительность которого вычисляется по формуле (1).
D l = 2,5 K(E l + τ∆ E l ) (1), где D l – длительность управляющего импульса в миллисекундах; E l = Т уст - T l – величина рассогласования в текущем шаге регулирования; ∆ E l = E l - E l-1 – величина изменения рассогласования по сравнению с предыдущим вычислением D l-1 ; К и τ – коэффициенты ПИД-регулятора, задаваемые пользователем при настройке прибора в составе системы. В формуле (1) коэффициент К (общий коэффициент усиления) определяет чувствительность регулятора как к величине рассогласования контролируемой им температуры, так и к скорости ее изменения. Значение коэффициента К задается пользователем при программировании прибора в параметре A-03 . 19