8.2.1 Перед началом настройки ПИД-регулятора задать в приборе следующие значения рабочих параметров: 8.2 Рекомендации по настройке ПИД-регуляторов − A-01 (значение параметра S) равным 0001 ; − A-02 (значение коэффициента τ ) равным 0000 ; − A-03 (значение коэффициента К) равным 0001 ; − U-14 (для ТРМ33-Щ4) или U-12 (для ТРМ33-Щ7) (значение зоны нечувствительности) равным 000.0 . После задания указанных рабочих параметров перевести прибор в режим «Регулирование» и контролировать характер изменения температуры при ее регулировании.
8.2.2 Постепенно увеличивая значение коэффициента К в параметре A-03 , добиться возникновения в контуре регулирования периодических колебаний температуры, происходящих вокруг заданной уставки. 8.2.3 Рассчитать и установить в параметре A-03 значение коэффициента К примерно равным 60% от величины, полученной по п. 8.2.2. Переходной процесс регулирования температуры при этом должен иметь апериодический характер. Если при воздействии возмущающих факторов в контуре наблюдается возникновение затухающих колебаний температуры, то сглаживание их следует производить постепенным увеличением коэффициента τ .
8.2.4 По окончании настройки установить в параметре U-14 (для ТРМ33-Щ4) или U-12 (для ТРМ33-Щ7) допустимое для контура значение зоны нечувствительности регулирования по температуре. 39