где D i – длительность управляющего импульса в миллисекундах; E i = Т уст – Т i – величина рассогласования в текущем шаге регулирования; ∆ E i = E i - E i-1 – величина изменения рассогласования по сравнению с предыдущим вычислением D i-1 ; K и τ – коэффициенты ПИД-регулятора, задаваемые пользователем при настройке прибора в составе системы. В формуле (1) коэффициент K (общий коэффициент усиления) определяет чувствитель- ность регулятора как к величине рассогласования контролируемой им температуры, так и к скорости ее изменения.
Значение коэффициента K для регулятора контура отопления задает- ся пользователем при программировании прибора в параметре A-03 , а для регулятора контура ГВС – в параметре A-06 . В формуле (1) коэффициент τ (коэффициент при дифференциальной составляющей) определяет чувствительность ПИД-регулятора к резким изменениям контролируемой им тем- пературы. Значение коэффициента τ для регулятора контура отопления задается пользовате- лем при программировании прибора в параметре A-02 , а для регулятора контура ГВС – в параметре A-05 . Направление перемещения КЗР определяется прибором по знаку, полученному при вы- числении D i .
При положительном значении D i формируется управляющий импульс на открытие соответствующего КЗР, при отрицательном значении – управляющий импульс на его закрытие. При значениях D i , численно больших шага регулирования, сигнал управления выдается непрерывно. 4.5.2 Регулирование параметров Т отоп и Т ГВС осуществляется с учетом заданных для них пользователем зон нечувствительности. Так, при регулировании температуры в контуре отоп- ления и при достижении Т отоп . значений, находящихся в зоне Т уст.отоп - Х...Т уст.отоп + Х, импульсы управления КЗР не формируются. Аналогично не формируются импульсы управления при до- стижении Т ГВС значений, находящихся в зоне Т уст.ГВС - Х...Т уст.ГВС + Х.
Здесь Х – заданное (в гра- 17