Рисунок 3.9 БУ выполняет функцию контроля реверсивного движения задвижки. При получении команды немедленной смены направления движения задвижки выполняются следующие действия: – останов задвижки; – отработка задержки запрета реверсивного включения (параметр intr ); – выдача команды управления. Признаком отработки задержки реверсивного включения является одновременное мигание светодиодов «ОТКР» и «ЗАКР». Примечание – При включении реверса при движении задвижки по инерции погрешность позиционирования привода прямо пропорциональна времени движения по инерции. Для 21