«Нагреватели» – ИМ, которые увеличивают значение регулируемой величины. Для управления «нагревателями» предназначен положительный диапазон выходного сигнала Регулятора (от 0 до +1). «Холодильники» – ИМ, которые уменьшают значение регулируемой величины. Для управления «холодильниками» предназначен отрицательный диапазон выходного сигнала Регулятора (от –1 до 0). Тип ИМ определяется при подключении БУИМ к ПС (см. п. 3.3.7.2.2). Система ИМ «нагреватель-холодильник» содержит по одному ИМ обоих типов. 3.3.5.4 Управление 2-х позиционными ИМ 2-х позиционный ИМ имеет два положения: «вкл.» и «выкл.».
Для управления таким ИМ используется один дискретный ВЭ (реле, ключ, симистор), на который выдается ШИМ- сигнал. В качестве 2-х позиционного ИМ может быть использован ИМ с аналоговым управлением. Для этого в приборе ТРМ151 применяется ВЭ аналогового типа – ЦАП 4...20 мА или ЦАП 0..10 В. Аналоговое управление осуществляется по прямо-пропорциональному закону (т.е. 4 мА или 0 В соответствует минимальной мощности ИМ, а 20 мА или 10 В соответствует максимальной мощности ИМ). Задание номера ВЭ, к которому подключается 2-х позиционный ИМ, осуществляется параметром ОР. 3.3.5.5 Управление 3-х позиционным ИМ (задвижкой) 3-х позиционный ИМ имеет 3 управляющих сигнала: «больше», «меньше», «стоп».
Для управления таким ИМ необходимо два ВЭ. Прибор ТРМ151 может управлять 3-х позиционными ИМ с датчиком положения или без него. Наличие датчика положения задвижки задается параметром dLP. Работа с датчиком положения ИМ проиллюстрирована на рисунке 3.14 (а). 38