Рисунок 3.18 - Управление Объектом с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого «нагревателя» На рисунке 3.18 представлены блок-схема выходного устройства и график изменения выходной мощности в зависимости от изменения выходного сигнала Регулятора в варианте управления Объектом с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого «нагревателя». 3.3.5.7 Выходные элементы Прибор ТРМ151 имеет 2 встроенных ВЭ, каждый из которых программно привязан к соответствующему БУИМ или Инспектору. Перечень возможных типов ВЭ представлен в таблице 2.3 (см. раздел 2). Выходной элемент может быть двух типов:
дискретный (электромагнитное реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления твердотельным реле); аналоговый (цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА» или «параметр – напряжение 0...10 В). 3.3.5.7.1 Использование дискретных ВЭ при ПИД-регулировании. Параметры ШИМ При выборе пользователем Режима работы регулятора «ПИД-регулятор» (см. п. 3.3.5.1.1), дискретный ВЭ будет работать в режиме ШИМ. В этом случае необходимо задать период следования ШИМ-импульсов (параметр tHP) и минимальную длительность импульса (параметр t.L), при которой еще производится включение ВЭ (см. рисунок 3.20). 44