Группа F6.1 – Программа встроенного ПЛК. Программа встроенного ПЛК состоит из последовательности шагов, количество которых может достигать 15. Каждый шаг программы включает в себя время выхода на заданную частоту и время работы на этой частоте. Время выхода на частоту, оно же время разгона или торможения, задается в параметрах [F1.0.03]…[F1.0.10] , а затем выбирается в параметрах [F6.1.16]…[F6.1.30] . Источник задания частоты для каждого шага определяется в параметре [F6.1.15] , а затем выбирается отдельно для каждого шага в параметрах [F6.1.16]…[F6.1.30] . Длительность каждого шага программы ПЛК задается в параметрах [F6.1.31]…[F6.1.45] .
Вся совокупность настроенных шагов про- граммы составляет рабочий цикл программы ПЛК. Если длительность выполнения шага программы ПЛК ( [F6.1.31]...[F6.1.45] ) равна "0", то данные шаги игнорируются программой. Длительность выполнения шага программы ПЛК ( [F6.1.31]...[F6.1.45] ) имеет более высокий приоритет чем время разгона и торможения [F1.0.03]…[F1.0.10] . То есть, если время разгона составляет 15 сек., а длительность выполнения шага 5 сек., то время разгона будет сокращено таким образом, чтобы общая продолжительность текущего шага не превышала 5 сек. Рисунок 149 – основные параметры программы встроенного ПЛК. Функции «20» и «21» (см.
«Приложение 3»), назначенные на дискретные выходы ПЧ в параметрах [F3.1.15]…[F3.1.20] , позволяют сигнализировать об окончании шага программы ПЛК, а функция «22» об окончании рабочего цикла программы ПЛК. 244 www.kippribor.ru